基于角速度传感器与DSP的三维陀螺仪
· 摘要: ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了...
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以AT89C51单片机作为核心控制器,利用旋转式绝对编码器作为位置检测元件,测速发电机作为速度检测元件,采用PWM控制技术,从而实现了直流伺服电机角度伺服系统的闭环控制.并利用PC机与单片机之间的串行通信.实现了大量的复杂的花型花样数据的传...
AVRPRO烧录器,是针对ATMEL公司的90系列AVR精简指令单片机设计的专用烧录工具该产品只有软件部分,无需硬件支持,仅仅只需4根线,将计算机并口和用户板相连,这都是因为采用了ISP串行编程。软件支持擦、写、校验、写保护位以及批处理。使...
压缩空气站设计规范 GBJ29—90 主编部门:中华人民共和国机械电子工业部 批准部门:中华人民共和国建设部 施行日期:1991年3月1日 关于发布国家标准
压缩包内含数据手册、封装尺寸、例程。MPU6050可以以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为...