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· 摘要： ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了...
移动通信基本知识:从通信网的角度看，移动网可以看成是有线通信网的延伸，它由无线和有线两部分组成。无线部分提供用户终端的接入，利用有限的频率资源在空中可靠地传送话音和数据；有线部分完成网络功能，包括交换、用户管理、漫游、鉴权等，构成公众陆地移...
艾迈斯半导体生产的磁角度传感器AS5600在智能机器人，自动化设备领域用于关节位置检测。AS5600芯片支持IIC通信,PWM，模拟电压等多种方式，本代码IIC通信方式配置位读写，角度读取。AS5600芯片I2C输出12-bit信号（电机位...
针对DV-Hop定位算法中部分参与定位的锚节点位置近似成直线而引起的定位性能较低的问题，提出一种基于角度阈值的锚节点选择策略，通过设置角度阈值来筛选锚节点以提高DV-Hop的定位性能。仿真结果证明，A
摘 要：该文针对常规2 维波达方向估计的高分辨算法运算量大和稳健性差等问题，提出了一种新的2 维角度估计的高分辨方法。该方法首先建立基于范数约束的最优化问题的目标函数；然后用迭代算法沿均匀面阵接收数据的方位向求最小化目标函数的稀疏解，得到方...
现有的风扇以一个固定角度摇头,当人数不多时,存在风扇对空吹风的现象,导致能源的浪费。本设计通过在风扇上添加陀螺仪进行角度测量,并把测得的角度值发送给单片机,单片机判断风扇摇头达到预设值时,控制摇头电机的转动改向,从而实现风扇摇头角度可控。为...