9轴

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9轴 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 26 篇文章,持续更新中。

机械原理与机械设计 -经典PPT课件教程

<p>机械原理与机械设计适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。上册第一篇中紧密结合几种典型机器的实例,引出一些基本概念,并介绍机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构。第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学的基础知识,为机械原理课程的主要内容。下册第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计,为机械设计课程的主要内容。&ldq

模拟cmos集成电路设计(design of analog

<P>模拟集成电路的设计与其说是一门技术,还不如说是一门艺术。它比数字集成电路设计需要更严格的分析和更丰富的直觉。严谨坚实的理论无疑是严格分析能力的基石,而设计者的实践经验无疑是诞生丰富直觉的源泉。这也正足初学者对学习模拟集成电路设计感到困惑并难以驾驭的根本原因。.<BR>美国加州大学洛杉机分校(UCLA)Razavi教授凭借着他在美国多所著名大学执教多年的丰富教学经验和在世界知名顶级公司(AT&

基于MDK RTX 的COrtex-M3 多任务应用设计

基于MDK RTX 的COrtex&mdash;M3 多任务应用设计<br /> 武汉理工大学 方安平 武永谊<br /> 摘要:本文描述了如何在Cortex&mdash;M3 上使用MDK RL&mdash;RTX 的方法,并给出了一个简单的多任务应用设计。<br /> 关键词:MDK RTX,Cortex,嵌入式,ARM, STM32F103VB<br /> 1 MDK RL&mdash;RT

利用精密模拟微控制器ADuC7024和数字加速度计ADXL345检测低g加速度

ADXL345是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计,可以对高达&plusmn;16 g的加速度进行高分辨率(13位)测量。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或者I2C数字接口访问。<br /> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/31-13020115535IS.jpg" style="width: 497px; h

电子学名词介绍

电子学名词<BR>1、 电阻率---又叫电阻系数或叫比电阻。是衡量物质导电性能好坏的一个物理量,以字母ρ表示,单位为欧姆*毫米平方/米。在数值上等于用那种物质做的长1米截面积为1平方毫米的导线,在温度20C时的电阻值,电阻率越大,导电性能越低。则物质的电阻率随温度而变化的物理量,其数值等于温度每升高1C时,电阻率的增加与原来的电阻电阻率的比值,通常以字母α表示,单位为1/C。<BR>2、 电阻的温

基于MC9S08SL8的电动汽车仪表盘信号转换器设计

<span id="LbZY">笔者以Freescale的S08系列8位微处理器MC9S08SL8为核心,为某电动汽车设计了一款仪表盘信号转换器,实现了电机转速检测、与电机控制器的LIN通信、原车仪表信号模拟等功能。利用芯片内部资源特性设计了其硬件结构及电路,根据仪表盘的原理和工作方式设计了软件流程,装车试验运行稳定,有很高的实用价值。<br /> <img alt="" src="http://

25W立体声数字放大器-德州仪器

<div> TAS5727EVM 评估板用于演示和证明德州仪器TAS5727 器件的性能。TAS5727 将一个高性能的PWM处理器与一个D 类音频功率放大器整合在一起。该EVM 可以利用两个桥接负载(BTL) (2.0) 来配置。如需了解有关TAS5727EVM 器件的详细信息,请查阅(器件数据表SLOS637)。脉宽调制器(PWM)基于TI 的Equibit&trade;技术。TAS5727

低功耗高速跟随器的设计

提出了一种应用于CSTN-LCD系统中低功耗、高转换速率的跟随器的实现方案。基于GSMC±9V的0.18 μm CMOS高压工艺SPICE模型的仿真结果表明,在典型的转角下,打开2个辅助模块时,静态功耗约为35 μA;关掉辅助模块时,主放大器的静态功耗为24 μA。有外接1 μF的大电容时,屏幕上的充放电时间为10 μs;没有外接1μF的大电容时,屏幕上的充放电时间为13μs。验证表明,该跟随器能

第二章 Multisim9的基本分析

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LM393中文资料

<span style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif, 宋体; font-size: 14px; line-height: 25px; text-align: left; background-color: rgb(247, 253, 255); ">LM393是双电压比较器集

3GHz射频信号源模块GR6710

产品概要: 3GHz射频信号源模块GR6710是软件程控的虚拟仪器模块,可以通过测控软件产生9kHz到3GHz的射频信号源和AM/FM/CW调制输出,具有CPCI、PXI、SPI、RS232、RS485和自定义IO接口。 产品描述: 3GHz射频信号源模块GR6710是软件程控的虚拟仪器模块,可以通过测控软件产生9kHz到3GHz的射频信号源和AM/FM/CW调制输出,还可以通过IQ选件实现其它任

Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法

<p> 主轴控制回路为位置闭环控制,主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步,从而实现高速高精度攻丝。</p> <p> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-12011616352U06.jpg" style="width: 372px; height: 273px" /></p>

无功功率自动补偿控制器

1) 全数字化设计,交流采样,人机界面采用大屏幕点阵图形128X64 LCD中文液晶显示器。 2) 可实时显示A、B、C各相功率因数、电压、电流、有功功率、无功功率、电压总谐波畸变率、电流总谐波畸变率、电压3、5、7、9、11、13次谐波畸变率、电流3、5、7、9、 11、13次谐波畸变率频率、频率、电容输出显示及投切状态、报警等信息。 3) 设置参数中文提示,数字输入。 4) 电容器控制方案支持

CMOS器件抗静电措施的研究

<p> <span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">由于CMOS器件静电损伤90%是延迟失效,对整机应用的可靠性影响太大,因而有必要对CMOS器件进行抗静电措施。本文描述了CMOS器件受静电损伤的机理,从而对设计人员提出了几种在线路设计中如何抗静电,以保护CM

5-12GHz新型复合管宽带功率放大器设计

<p> 采用微波仿真软件AWR对电路结构进行了优化和仿真,结果显示,在5~12 GHz频带内,复合晶体管结构的输出阻抗值更稳定,带宽得到有效扩展,最高增益达到11 dB,带内波动&lt;0.5 dB,在9 GHz工作频率时,其1 dB压缩点处的输出功率为26 dBm。</p> <p> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/177094-12

西门子S7-200 CPU PID控制图解

<p> PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI&int;e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t</p> <p> 因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]</p> <p> 其中kp为比例系数; TI为积分时间常数;

随机变量及其分布

<P>1.(Ch2-2)一批零件中有9个合格品与3个废品,安装时从这批零件中任取一个,如果每次取出的废品不再放回,求在取得合格品以前取出的废品数的分布律。</P> <P>分析:在取得合格品以前取出的废品数是一随机变量,要求其分布律,只需确定随机变量的一切可能取值及相应的概率即可。</P> <P>解:设X表示在取得合格品以前取出的废品数,由题意知X的可能取值为0,</P>

Multisim9安装方法

Multisim9安装方法,教会你如何完美安装不用愁

在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器

<div> ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。<br /> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/829019-1212131A41

针对高速应用的电流回授运算放大器

讯号路径设计讲座(9)针对高速应用的电流回授运算放大器<BR>电流回授运算放大器架构已成为各类应用的主要解决方案。该放大器架构具有很多优势,并且几乎可实施于任何需要运算放大器的应用当中。<BR>电流回授放大器没有基本的增益频宽产品的局限,随着讯号振幅的增加,而频宽损耗依然很小就证明了这一点。由于大讯号具有极小的失真,所以在很高的频率情况下这些放大器都具有极佳的线性度。电流回授放大器在很宽的增益范围