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介绍了用8097BH单片机控制的三相全控变流装置的设计,它消除了一般方法中在触发斛为120°及其附近时无法准确发出触发脉冲的问题.与传统的单片机输出端口相比,具有占用CPU时间少,响应快,使用灵活方便等优点.实际应用结果表明.该装置动态响应快,保护 功能齐全,控制性能优良....

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该文介绍了一种新型的六维力传感器数据处理系统的硬件构成和软件设计,该系统将通用单片机8097和专用芯片DSP器件各自特长有机结合起来,二者既互相分工,又通过通讯相互协作,共同完成数据处理和实时控制任务,从而在机器人力控制系统中,改善其动态品质,加快其响应速度。...

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