基于80C51单片机控制的寻迹小车设计
寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案.实验表明,寻迹小车能够...
寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案.实验表明,寻迹小车能够...
提供一组80C196单片机高精度浮点运算及数制转换子程序.阶码采用1字节移码,尾数采用双字节原码,精度为91/2位十进制数据.在16MHz时钟下,32位精度乘法及28位精度除法均不超过40μs,32位精度除法不超过80μs.程序有四舍五入功能及溢出判断功能.文中提供程序清单,可直接调用,为快速函数计...
该文以80C198单片机为核心,通过检测接口电路和单片机硬件资源中的四路A/D部件对四路温度信号进行采集,经数据处理和模糊控制调节后,由高速输出部件(HSO)输出四路温度控制信号,实现了对多回路温度的精确测量与控制。系统还具有测控功能选择、数据实时显示、参数在线修改和掉电保护等功能。文中给出了详细的...
本文研究了80C31单片机的闭锁电流随"闪光-1"伽玛射线剂量率变化的规律,分析了80C31单片机的闭锁电流特性,供单片机系统抗瞬时辐射加固研究参考....
介绍了一种采用80C196KB高性能单片机来实现的转角测量系统,具体分析了它的软、硬件实现方法。...