8轴控制
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凸轮轴磨床砂轮定位检测系统的研制
现代工业生产过程中,常常需要提供工件的精确位置,但因为各种人为或其它环境因素的影响给传统的测量方法带来相当大的测量误差,所以现代工业生产过程中采用一种新型的测量定位方法———CCD 精确定位法.本文详
2024-02-12
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基于LabV I EW的六轴工业机器人运动控制系统的算法研究与实现
本课题的研究对象为工业机器人的控制系统,主要研究控制系统中的运动学算法和轨迹规划算法。在算法实现和仿真的基础上,对模型机器人进行算法的验证,在验证成功的基础上,对新松工业机器人进行运动学和轨迹规划实体测试。
2022-10-30
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