本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
利用CY7C68013开发的逻辑分析仪，可同时对8路信号进行分析，包括了固件，USB驱动，WIN32应用程序。
上传时间： 2017-05-07
上传用户：chenxichenyue
压力表的定时定位，用单片机控制舵机，通过齿轮控制表针的转动。多个压力表可以用RS485组网。
上传时间： 2013-12-20
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MC9S12DG128B，包含了时间中断、光电检测、舵机控制、电机驱动、实时控制等功能。有相关注释。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：wsf950131
系统以AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成，设计报告完整，元器件选择比较恰当，制作的小车能完成题
上传时间： 2013-12-09
上传用户：moerwang
AD0809程序，ADC0809 是8 位逐次逼近型A/D转换器。它由一个8路模拟开关、一个地址锁存译码 器、一个A/D 转换器和一个三态输出锁存器组成（见图1）。多路开关可选通8个模拟通道， 允许8 路模拟量分时输入，共用A/D 转换器进行转换。三态输出锁器用于锁存A/D 转换完 的数字量，当OE 端为高电平时，才可以从三态输出锁存器取走转换完的数据。
上传时间： 2017-08-06
上传用户：zaizaibang
基于单片机的数字电压表设计程序，可用来采集8路模拟信号输入
上传时间： 2017-08-14
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第二届飞思卡尔杯智能车大赛，本人编写，欢迎参考。使用DG128，实现定时中断，光电管感应后AD转换，PWM控制舵机与电机，捕捉速度的脉冲信号。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：siguazgb
MC9S12XS128单片机，清华的智能车推荐板子。可调试如下各个模块。光电管AD转换，舵机占空比，PWM驱动电机，霍尔元件测速 部分细节自行修改。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：nanxia
根据功能的不同，小车分为六部分：摄像头图像采集模块、电源模块、电机驱动模块、测速模块、舵机转向模块、辅助调试模块
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上传时间： 2017-09-21
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