六足机器人之24路舵机控制器驱动板资料
上传时间： 2022-06-21
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51单片机控制多路舵机，用定时器产生PWM波，可以用串口给它发数据控制.zip
上传时间： 2022-06-28
上传用户：slq1234567890
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号.，利 用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号，应用的元器件较多， 会增加电路的复杂程度；若用单片机产生PWM信 号，当信号路数较少时单片机能满足要求，但当 PWM信号多于4路时，由于单片机指令是顺序执 行的，会产生较大的延迟，从而使PWM信号波形 不稳，导致舵机发生颤振。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：ainimao
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号.，利 用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号，应用的元器件较多， 会增加电路的复杂程度；若用单片机产生PWM信 号，当信号路数较少时单片机能满足要求，但当 PWM信号多于4路时，由于单片机指令是顺序执 行的，会产生较大的延迟，从而使PWM信号波形 不稳，导致舵机发生颤振。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：cjh1129
用于机器人自动低分辨路的地图测绘程序。用于机器人控制测绘。分为远端控制端和本地控制端。控制电机为标准舵机。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：hphh
PHILIPS LPC935 MCU 利用其8路AD转换器,对监测对象进行数据采集,然后通过UART将采集到的数据发送到PC上位机
上传时间： 2015-10-21
上传用户：D&L37
51单片机控制产生4路标准舵机PWM（周期20ms，脉宽1~2ms,分辨率0.001ms)的代码，含有与PC的通讯功能，通讯严格握手，测试可靠。keil平台开发，包含串口通讯的指令定义和说明
上传时间： 2015-11-24
上传用户：1966640071
舵机调试程序舵机控制信号管脚,为P0.7管脚 系统时钟为24500KHZ/8=3062.5KHZ周期为20ms，则频率为50HZ，则tmph+tmpl=61250可以保证产生50HZ PWM
上传时间： 2013-12-14
上传用户：aix008
飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似三余度；飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机；舵机采用二余度电动舵机；表决逻辑由高可靠性单余度数字逻辑电路和双路开关实现。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：changeboy
通过51单片机p0口输出PWM波控制舵机，中断产生。通过按键调节占空比，实现舵机转动。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：F0717007
