8人表决器
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查看全部 500 份 →单片机多足异形机器人解决方案
在一些崎岖不平的地面甚至危险场合,多足式机器人具有极大的运动稳定性,环境适应能力强,可用于抢险,勘测等领域。Arduino是一款便捷灵9G舵机,相比PWM舵机更活、方便上手的开源电子原型平台。本研究采用HX1027DT数字总线加智能。
2023-09-18
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机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与...
2016-01-14
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用个开关作为表决器的7个输入变量
用个开关作为表决器的7个输入变量，输入变量为‘1’时表示“赞同”；输入变量为‘0’时表示不赞同。输出接到一二极管上，灯亮表示通过，灯不亮表示不同。采用行为描述的设计，用一变量count表示选举通过的总人数，即7个开关中按下的总数，如果cou...
2013-12-09
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