AVR高速嵌入式单片机原理与应用(修订版)详细介绍ATMEL公司开发的AVR高速嵌入式单片机的结构;讲述AVR单片机的开发工具和集成开发环境(IDE),包括Studio调试工具、AVR单片机汇编器和单片机串行下载编程;学习指令系统时,每条指令均有实例,边学习边调试,使学习者看得见指令流向及操作结果,真正理解每条指令的功能及使用注意事项;介绍AVR系列多种单片机功能特点、实用程序设计及应用实例;作为提高篇,讲述简单易学、适用AVR单片机的高级语言BASCOMAVR及ICC AVR C编译器。 AVR高速嵌入式单片机原理与应用(修订版) 目录 第一章ATMEL单片机简介1.1ATMEL公司产品的特点11.2AT90系列单片机简介21.3AT91M系列单片机简介2第二章AVR单片机系统结构2.1AVR单片机总体结构42.2AVR单片机中央处理器CPU62.2.1结构概述72.2.2通用寄存器堆92.2.3X、Y、Z寄存器92.2.4ALU运算逻辑单元92.3AVR单片机存储器组织102.3.1可下载的Flash程序存储器102.3.2内部和外部的SRAM数据存储器102.3.3EEPROM数据存储器112.3.4存储器访问和指令执行时序112.3.5I/O存储器132.4AVR单片机系统复位162.4.1复位源172.4.2加电复位182.4.3外部复位192.4.4看门狗复位192.5AVR单片机中断系统202.5.1中断处理202.5.2外部中断232.5.3中断应答时间232.5.4MCU控制寄存器 MCUCR232.6AVR单片机的省电方式242.6.1休眠状态242.6.2空闲模式242.6.3掉电模式252.7AVR单片机定时器/计数器252.7.1定时器/计数器预定比例器252.7.28位定时器/计数器0252.7.316位定时器/计数器1272.7.4看门狗定时器332.8AVR单片机EEPROM读/写访问342.9AVR单片机串行接口352.9.1同步串行接口 SPI352.9.2通用串行接口 UART402.10AVR单片机模拟比较器452.10.1模拟比较器452.10.2模拟比较器控制和状态寄存器ACSR462.11AVR单片机I/O端口472.11.1端口A472.11.2端口 B482.11.3端口 C542.11.4端口 D552.12AVR单片机存储器编程612.12.1编程存储器锁定位612.12.2熔断位612.12.3芯片代码612.12.4编程 Flash和 EEPROM612.12.5并行编程622.12.6串行下载662.12.7可编程特性67第三章AVR单片机开发工具3.1AVR实时在线仿真器ICE200693.2JTAG ICE仿真器693.3AVR嵌入式单片机开发下载实验器SL?AVR703.4AVR集成开发环境(IDE)753.4.1AVR Assembler编译器753.4.2AVR Studio773.4.3AVR Prog783.5SL?AVR系列组态开发实验系统793.6SL?AVR*.ASM源文件说明81第四章AVR单片机指令系统4.1指令格式844.1.1汇编指令844.1.2汇编器伪指令844.1.3表达式874.2寻址方式894.3数据操作和指令类型924.3.1数据操作924.3.2指令类型924.3.3指令集名词924.4算术和逻辑指令934.4.1加法指令934.4.2减法指令974.4.3乘法指令1014.4.4取反码指令1014.4.5取补指令1024.4.6比较指令1034.4.7逻辑与指令1054.4.8逻辑或指令1074.4.9逻辑异或指令1104.5转移指令1114.5.1无条件转移指令1114.5.2条件转移指令1144.6数据传送指令1354.6.1直接数据传送指令1354.6.2间接数据传送指令1374.6.3从程序存储器直接取数据指令1444.6.4I/O口数据传送指令1454.6.5堆栈操作指令1464.7位指令和位测试指令1474.7.1带进位逻辑操作指令1474.7.2位变量传送指令1514.7.3位变量修改指令1524.7.4其它指令1614.8新增指令(新器件)1624.8.1EICALL-- 延长间接调用子程序1624.8.2EIJMP--扩展间接跳转1634.8.3ELPM--扩展装载程序存储器1644.8.4ESPM--扩展存储程序存储器1644.8.5FMUL--小数乘法1664.8.6FMULS--有符号数乘法1664.8.7FMULSU--有符号小数和无符号小数乘法1674.8.8MOVW--拷贝寄存器字1684.8.9MULS--有符号数乘法1694.8.10MULSU--有符号数与无符号数乘法1694.8.11SPM--存储程序存储器170 第五章AVR单片机AT90系列5.1AT90S12001725.1.1特点1725.1.2描述1735.1.3引脚配置1745.1.4结构纵览1755.2AT90S23131835.2.1特点1835.2.2描述1845.2.3引脚配置1855.3ATmega8/8L1855.3.1特点1865.3.2描述1875.3.3引脚配置1895.3.4开发实验工具1905.4AT90S2333/44331915.4.1特点1915.4.2描述1925.4.3引脚配置1945.5AT90S4414/85151955.5.1特点1955.5.2AT90S4414和AT90S8515的比较1965.5.3引脚配置1965.6AT90S4434/85351975.6.1特点1975.6.2描述1985.6.3AT90S4434和AT90S8535的比较1985.6.4引脚配置2005.6.5AVR RISC结构2015.6.6定时器/计数器2125.6.7看门狗定时器 2175.6.8EEPROM读/写2175.6.9串行外设接口SPI2175.6.10通用串行接口UART2175.6.11模拟比较器 2175.6.12模数转换器2185.6.13I/O端口2235.7ATmega83/1632285.7.1特点2285.7.2描述2295.7.3ATmega83与ATmega163的比较2315.7.4引脚配置2315.8ATtiny10/11/122325.8.1特点2325.8.2描述2335.8.3引脚配置2355.9ATtiny15/L2375.9.1特点2375.9.2描述2375.9.3引脚配置2395 .10ATmega128/128L2395.10.1特点2405.10.2描述2415.10.3引脚配置2435.10.4开发实验工具2455.11ATmega1612465.11.1特点2465.11.2描述2475.11.3引脚配置2475.12AVR单片机替代MCS51单片机249第六章实用程序设计6.1程序设计方法2506.1.1程序设计步骤2506.1.2程序设计技术2506.2应用程序举例2516.2.1内部寄存器和位定义文件2516.2.2访问内部 EEPROM2546.2.3数据块传送2546.2.4乘法和除法运算应用一2556.2.5乘法和除法运算应用二2556.2.616位运算2556.2.7BCD运算2556.2.8冒泡分类算法2556.2.9设置和使用模拟比较器2556.2.10半双工中断方式UART应用一2556.2.11半双工中断方式UART应用二2566.2.128位精度A/D转换器2566.2.13装载程序存储器2566.2.14安装和使用相同模拟比较器2566.2.15CRC程序存储的检查2566.2.164×4键区休眠触发方式2576.2.17多工法驱动LED和4×4键区扫描2576.2.18I2C总线2576.2.19I2C工作2586.2.20SPI软件2586.2.21验证SLAVR实验器及AT90S1200的口功能12596.2.22验证SLAVR实验器及AT90S1200的口功能22596.2.23验证SLAVR实验器及具有DIP40封装的口功能第七章AVR单片机的应用7.1通用延时子程序2607.2简单I/O口输出实验2667.2.1SLAVR721.ASM 2667.2.2SLAVR722.ASM2677.2.3SLAVR723.ASM2687.2.4SLAVR724.ASM2707.2.5SLAVR725.ASM2717.2.6SLAVR726.ASM2727.2.7SLAVR727.ASM2737.3综合程序2747.3.1LED/LCD/键盘扫描综合程序2747.3.2LED键盘扫描综合程序2757.3.3在LED上实现字符8的循环移位显示程序2757.3.4电脑放音机2777.3.5键盘扫描程序2857.3.6十进制计数显示2867.3.7廉价的A/D转换器2897.3.8高精度廉价的A/D转换器2947.3.9星星灯2977.3.10按钮猜数程序2987.3.11汉字的输入3047.4复杂实用程序3067.4.110位A/D转换3067.4.2步进电机控制程序3097.4.3测脉冲宽度3127.4.4LCD显示8字循环3187.4.5LED电脑时钟3247.4.6测频率3307.4.7测转速3327.4.8AT90S8535的A/D转换334第八章BASCOMAVR的应用8.1基于高级语言BASCOMAVR的单片机开发平台3408.2BASCOMAVR软件平台的安装与使用3418.3AVR I/O口的应用3458.3.1LED发光二极管的控制3458.3.2简易手控广告灯3468.3.3简易电脑音乐放音机3478.4LCD显示器3498.4.1标准LCD显示器的应用3498.4.2简单游戏机--按钮猜数3518.5串口通信UART3528.5.1AVR系统与PC的简易通信3538.5.2PC控制的简易广告灯3548.6单总线接口和温度计3568.7I2C总线接口和简易IC卡读写器359第九章ICC AVR C编译器的使用9.1ICC AVR的概述3659.1.1介绍ImageCraft的ICC AVR3659.1.2ICC AVR中的文件类型及其扩展名3659.1.3附注和扩充3669.2ImageCraft的ICC AVR编译器安装3679.2.1安装SETUP.EXE程序3679.2.2对安装完成的软件进行注册3679.3ICC AVR导游3689.3.1起步3689.3.2C程序的剖析3699.4ICC AVR的IDE环境3709.4.1编译一个单独的文件3709.4.2创建一个新的工程3709.4.3工程管理3719.4.4编辑窗口3719.4.5应用构筑向导3719.4.6状态窗口3719.4.7终端仿真3719.5C库函数与启动文件3729.5.1启动文件3729.5.2常用库函数3729.5.3字符类型库3739.5.4浮点运算库3749.5.5标准输入/输出库3759.5.6标准库和内存分配函数3769.5.7字符串函数3779.5.8变量参数函数3799.5.9堆栈检查函数3799.6AVR硬件访问的编程3809.6.1访问AVR的底层硬件3809.6.2位操作3809.6.3程序存储器和常量数据3819.6.4字符串3829.6.5堆栈3839.6.6在线汇编3839.6.7I/O寄存器3849.6.8绝对内存地址3849.6.9C任务3859.6.10中断操作3869.6.11访问UART3879.6.12访问EEPROM3879.6.13访问SPI3889.6.14相对转移/调用的地址范围3889.6.15C的运行结构3889.6.16汇编界面和调用规则3899.6.17函数返回非整型值3909.6.18程序和数据区的使用3909.6.19编程区域3919.6.20调试3919.7应用举例*3929.7.1读/写口3929.7.2延时函数3929.7.3读/写EEPROM3929.7.4AVR的PB口变速移位3939.7.5音符声程序3939.7.68字循环移位显示程序3949.7.7锯齿波程序3959.7.8正三角波程序3969.7.9梯形波程序396附录1AT89系列单片机简介398附录2AT94K系列现场可编程系统标准集成电路401附录3指令集综合404附录4AVR单片机选型表408参 考 文 献412
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超级单片机开发工具,包含:模拟/数字转换表计算,LED 编码器,色环电阻阻值计算,Hex/Bin转换,串口调试器,端口监视器等实用功能 单片机开发过程中用到的多功能工具,包括热敏电阻RT值--HEX数据转换;3种LED编码;色环电阻计算器;HEX/BIN 文件互相转换;eeprom数据到C/ASM源码转换;CRC校验生成;串口调试,带简单而实用的数据分析功能;串口/并口通讯监视等功能. 用C++ Builder开发,无须安装,直接运行,不对注册表进行操作。纯绿色软件。 1. 模拟/数字转换表计算 本功能主要用于准备用于查表计算的 R/T 表格,主要用于温度、浊度等模拟量的测量,根据电路分压电阻的位置分为两种,可以参看图示选择正确的电路连接形式;可自定义分压电阻阻值;目前支持8位 /10位转换精度;可选择生成汇编/C源代码格式的数据等。 2. LED 编码器 本功能主要用于自动根据图形信息、段位置信息生成可保存在单片机程序存储器中供查表使用的数据。可自行定义字符的图形及各段的位置信息;可以选择LED类型,目前有 7段、14段、16段三种类型;自带图形定义,也可自定义并能保存自定义方案;自定义位置信息并可保存;可以生成 8位、4位编码,4位编码主要针对一些有 4个COM端的LED/LCD驱动器;同样可以保存为C/ASM格式数据。 3. 色环电阻阻值计算 本功能主要为记不住色环值的人(像我)用的,比较简单,单击相应环的相应颜色,阻值将实时给出。 4. Hex/Bin转换 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互转换,本功能使用机会较少。 Hex/Bin文件转换为文本方式(变量定义方式),将Hex文件或Bin文件转换为C/ASM源代码格式的数据。 CRC计算,提供3种计算方法。 5. 串口调试器 可以通过串口接收/发送数据,作为普通的串口调试器,可以手动发送所填内容,也可以发送整个文件; 内存映射功能,对于监控单片机内存非常方便,还可以定义内存变量,自动从接收到的数据中提取变量值,支持字节型、整型、长整型、浮点型、双精度型、位掩码(可用于位变量)、数组型(其他不规则变量)等,同时支持10进制、16进制、2进制显示;可以自由选择需要实时监测的变量;变量方案可以存盘等等;可以设为固定长度或定义首/尾标志,设置内存中实际起始地址,显示时和计算变量时用;由map文件自动读取内存变量(因条件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 编译器产生的map文件,欢迎提供其他编译器的map文件样本); 变量组合,适用于文本方式的变量监测,例如: Var1=1111#var2=2222#var3=333.333 通讯时可以选择二进制、文本方式显示;可设置自动滚屏;设置最大显示行数; 可以选择多命令交互方式通讯,且可以作为主发方、从发方;主发时可以循环发送所选命令;从发时可以定义自动应答命令,即接收到表中所列的命令后,自动用相应内容应答,是不是很实用? 可以设为手动发送或定时发送。 可自定义通讯超时时间。 可以保存历史数据,包括发送和接收数据! 计划加入调制解调器控制。 6. 端口监视器 监视所选串口/并口的一切通讯活动而不占用其资源,可以设置过滤条件,可同时监视多个端口,可以保存数据,可以直接记录到文件中。
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超级单片机开发工具,包含:模拟/数字转换表计算,LED 编码器,色环电阻阻值计算,Hex/Bin转换,串口调试器,端口监视器等实用功能 单片机开发过程中用到的多功能工具,包括热敏电阻RT值--HEX数据转换;3种LED编码;色环电阻计算器;HEX/BIN 文件互相转换;eeprom数据到C/ASM源码转换;CRC校验生成;串口调试,带简单而实用的数据分析功能;串口/并口通讯监视等功能. 用C++ Builder开发,无须安装,直接运行,不对注册表进行操作。纯绿色软件。 1. 模拟/数字转换表计算 本功能主要用于准备用于查表计算的 R/T 表格,主要用于温度、浊度等模拟量的测量,根据电路分压电阻的位置分为两种,可以参看图示选择正确的电路连接形式;可自定义分压电阻阻值;目前支持8位 /10位转换精度;可选择生成汇编/C源代码格式的数据等。 2. LED 编码器 本功能主要用于自动根据图形信息、段位置信息生成可保存在单片机程序存储器中供查表使用的数据。可自行定义字符的图形及各段的位置信息;可以选择LED类型,目前有 7段、14段、16段三种类型;自带图形定义,也可自定义并能保存自定义方案;自定义位置信息并可保存;可以生成 8位、4位编码,4位编码主要针对一些有 4个COM端的LED/LCD驱动器;同样可以保存为C/ASM格式数据。 3. 色环电阻阻值计算 本功能主要为记不住色环值的人(像我)用的,比较简单,单击相应环的相应颜色,阻值将实时给出。 4. Hex/Bin转换 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互转换,本功能使用机会较少。 Hex/Bin文件转换为文本方式(变量定义方式),将Hex文件或Bin文件转换为C/ASM源代码格式的数据。 CRC计算,提供3种计算方法。 5. 串口调试器 可以通过串口接收/发送数据,作为普通的串口调试器,可以手动发送所填内容,也可以发送整个文件; 内存映射功能,对于监控单片机内存非常方便,还可以定义内存变量,自动从接收到的数据中提取变量值,支持字节型、整型、长整型、浮点型、双精度型、位掩码(可用于位变量)、数组型(其他不规则变量)等,同时支持10进制、16进制、2进制显示;可以自由选择需要实时监测的变量;变量方案可以存盘等等;可以设为固定长度或定义首/尾标志,设置内存中实际起始地址,显示时和计算变量时用;由map文件自动读取内存变量(因条件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 编译器产生的map文件,欢迎提供其他编译器的map文件样本); 变量组合,适用于文本方式的变量监测,例如: Var1=1111#var2=2222#var3=333.333 通讯时可以选择二进制、文本方式显示;可设置自动滚屏;设置最大显示行数; 可以选择多命令交互方式通讯,且可以作为主发方、从发方;主发时可以循环发送所选命令;从发时可以定义自动应答命令,即接收到表中所列的命令后,自动用相应内容应答,是不是很实用? 可以设为手动发送或定时发送。 可自定义通讯超时时间。 可以保存历史数据,包括发送和接收数据! 计划加入调制解调器控制。 6. 端口监视器 监视所选串口/并口的一切通讯活动而不占用其资源,可以设置过滤条件,可同时监视多个端口,可以保存数据,可以直接记录到文件中。
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OLED屏3驱动原理图.12,屏为悠景3.12寸蓝色
标签: OLED屏3驱动原理图.12
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LCD显示驱动,带触摸驱动,可直接驱动7寸液晶屏,采用FSMC驱动
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LED 数码管 LCD屏等显示器件Altium Designer AD原理图库元件库CSV text has been written to file : 9.2 - 显示器件.csvLibrary Component Count : 64Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------1588A 共阴单色LED8*8点阵屏1588B 共阳单色LED8*8点阵屏2811A 0.28寸1位共阴数码管2811B 0.28寸1位共阳数码管2821A 0.28寸2位共阴数码管2821B 0.28寸2位共阳数码管2831A 0.28寸3位共阴数码管2831B 0.28寸3位共阳数码管4041A 0.4寸4位共阴数码管4041B 0.4寸4位共阳数码管5011A 0.5寸1位共阴数码管5011B 0.5寸1位共阳数码管5021A 0.5寸2位共阴数码管5021B 0.5寸2位共阳数码管5421A-M 0.54寸米字2位共阴数码管5421B-M 0.54寸米字2位共阳数码管5611A 0.56寸1位共阴数码管5611B 0.56寸1位共阳数码管5621A 0.56寸2位共阴数码管5621B 0.56寸2位共阳数码管5631A 0.56寸3位共阴数码管5631B 0.56寸3位共阳数码管5641A 0.56寸4位共阴数码管5641B 0.56寸4位共阳数码管8011A 0.8寸1位共阴数码管8011B 0.8寸1位共阳数码管8021A 0.8寸2位共阴数码管8021B 0.8寸2位共阳数码管8031A 0.8寸3位共阴数码管8031B 0.8寸3位共阳数码管8041A 0.8寸4位共阴数码管8041B 0.8寸4位共阳数码管CH12864I 12864 点阵屏JLX12864G-086 12864 点阵屏JLX12864G-1353-PN 12864 点阵屏JLX12864G-200 12864 点阵屏LCD 1602 LCD 1602LCD7X18 LCD7X18数码屏带背光OLED 1.3-12864_7pin 12864 点阵屏TFT1.5_39P 128*128TXD144CF 1.44寸TFTTXD144CF-modules 1.44寸TFLibrary Component Count : 14Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------LED RG-A 共阳双色LEDLED RG-K 共阴双色LEDLED-3MM 插件LEDLED-5MM 5mm插件LEDLED-8MM 8mm插件LEDLED-F234 方形LEDLED-F257 方形LEDLED-RGB 三基色LEDLED-RGB-3528 三基色LEDLED-SH-5MM 5mm草帽LEDLED-SMD 贴片LEDLED-SMD-RG 贴片双色LEDLED-SMD_1W 大功率LEDLED-SMD_3W 大功率LEDSV text has been written to file : 9.3 - 数码管.csvLibrary Component Count : 54Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------2811A 0.28寸1位共阴数码管2811B 0.28寸1位共阳数码管2821A 0.28寸2位共阴数码管2821B 0.28寸2位共阳数码管2831A 0.28寸3位共阴数码管2831B 0.28寸3位共阳数码管2841A 0.28寸4位共阴数码管2841B 0.28寸4位共阳数码管3611A 0.36寸1位共阴数码管3611B 0.36寸1位共阳数码管3621A 0.36寸2位共阴数码管3621B 0.36寸2位共阳数码管3631A 0.36寸3位共阴数码管3631B 0.36寸3位共阳数码管3641A 0.36寸4位共阴数码?
标签: led Altium Designer
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Artix-7 XC7A35T-DDR3开发板资料硬件参考设计资料QM_ XC7A35T开发板主要特征参数如下所示: 主控FPGA:XC7A35T-1FTG256C; 主控FPGA外部时钟源频率:50MHz; XC7A35T-1FTG256C芯片内部自带丰富的Block RAM资源,达到了1,800kb; XC7A35T-1FTG256C芯片逻辑单元数为33,280; QM _XC7A35T板载N25Q064A SPI Flash芯片,8MB(64Mbit)的存储容量; QM _XC7A35T板载256MB镁光的DDR3存储器,型号为MT41K128M16JT-125:K; QM _XC7A35T提供核心板芯片工作的3.3V电源,有一路3.3V的LED电源指示灯,板载高性能DC/DC芯片给FPGA 1.0V Core电压,DDR3 1.5V电压供电以及VDD_AUX的1.8V电压; QM _XC7A35T引出了两排2x32p、2.54mm间距的排座,可以用于外接24Bit的TFT液晶屏、CY7C68013 USB模块、高速ADC采集模块或者CMOS摄像头模块等; QM _XC7A35T引出了芯片的2路按键用于测试,其中一路用于PROGROM_B信号编程按钮; QM _XC7A35T引出了芯片的3路LED灯用于测试,其中一路LED为FPGA_DONE信号指示灯; QM _XC7A35T引出了芯片的JTAG调试端口,采用单排6p、2.54mm间距的排针;
标签: DDR3
上传时间: 2022-05-11
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对温室环境参数进行实时监测有助于生产者实时了解作物生长环境,使其能够根据监测到的参数进行各项设施的有效运作,从而为作物提供良好的生长条件,提高作物的产量与品质。目前温室环境监控主要通过计算机对环境参数进行收集、显示与控制,系统一次性投资较高,很少在温室大棚中应用;另外也有以微处理器为核心的便携手持式环境参数采集设备,这种设备的显示屏一般为手持终端上的液晶屏,显示范围及亮度均受到制约,不易在温室大棚内进行长期观测。 本文设计了一种适用于温室大棚进行数据监测的大屏幕LED显示屏。显示屏集成了环境参数采集模块、数据传输模块、LED显示模块、数据存储模块以及语音报警模块。整个显示屏系统实现了对温室环境参数的监测、存储与报警的功能。 环境参数采集模块主要由四种传感器组成,分别为:温度传感器、湿度传感器、二氧化碳浓度传感器以及光照度传感器。四种传感器通过RS-485总线与数据传输模块相连,并根据STM32单片机发出的指令完成数据采集任务。 数据传输模块由一个4路0-5V模拟量电压信号采集传输模块构成,模块对采集到的4路传感器模拟电压信号进行模数转换、存储并通过RS-485串口将数据传输至STM32。 LED显示模块是由一个10块LED单元板组成的,每块单元板由分辨率为32×160点的屏幕构成。所采用的LED显示屏为P10型半户外显示屏,具有高亮、防潮特性。STM32根据特定的通信协议通过字库卡控制整个显示屏的显示内容与显示时间。 数据存储模块功能主要通过SD卡实现。本设计所选用的STM32开发板自带SD卡接口,通过软件编写可直接对SD卡进行读写操作,进而实现温室环境参数的存储功能。 语音报警模块由LMD107语音模块组成。该语音模块具有价格低廉、稳定可靠等特点。在环境参数超过用户自定义报警值时,系统采用7组触点控制方式对语音模块进行播放警报控制。 显示屏设计完成后,在实验温室内进行了长期的运行试验,结果表明:所设计的显示屏系统能够实现全部目标功能,且整个系统运行稳定,使用方便,实时性强,可靠性高。
上传时间: 2022-06-11
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第 1 章,系统概述,包括原理、选型、安装和接线第 2 章,编程入门,实现用最简单的程序控制一套硬件。第 3 章, TwinCAT 开发环境的深入介绍,不做练习,仅供查询。第 4 章,操作系统和硬件,包括系统备份、桌面接管等工具。第 5 章,常用功能:包括掉电保持、数据存储、配方功能等第 6 章, TwinCAT 库文件,重点介绍温控、 PID、 OS 功能扩展、 EtherCAT 诊断和配置第 7 章, 连接 IO 模块,介绍各种 IO 模块的特殊用法。第 8 章, 连接其它 TwinCAT 系统,包括 ADS 通讯和 Realtime Ethernet第 9 章, 连接第三方设备 ,包括与仪表、驱动、触摸屏、视觉系统的各种通讯。第 10 章, 连接第三方 PLC , TwinCAT 作为现场总从站集成到其它 PLC 中。第 11 章, HMI 解决方案,包括触摸屏、组态软件、高级语言程序和 TwinCAT HMI第 12 章, 连接企业数据库,通过 Tc Database Server 实现 PLC 与数据库的通讯。第 13 章, 特殊 IO 模块(待填充)第 14 章,从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3。讲解 Tc 3.0 与 Tc 2.0 的区别。第 15 章,附录,包括 PLC 编程手册、 简明安装指南、 Codesys 中文帮助
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