此程序是变型PID控制算法的仿真程序,采用了变速积分方法,系统偏差大时,积分作用应减小,反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度,提高了系统品质。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:zhuyibin
积分分离PID算法的思想是:当被控量与设计的偏差量偏差较大时,取消积分量,以免积分量使系统稳定性降低,超调量增大;当被控值接近定值时,引入积分控制,以消除静差,提高系统精度。
上传时间: 2015-04-18
上传用户:lyy1234
此程序为模糊PID控制程序,自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化率e 作为输入,可以满足不同时刻的e和e 对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,便构成了自适应模糊PID控制器。
上传时间: 2015-04-18
上传用户:1079836864
此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。
上传时间: 2014-06-26
上传用户:小码农lz
这是一个能根据输入的符号表达式画三维或二维图形的matlab程序。
上传时间: 2014-12-04
上传用户:hgy9473
这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:windwolf2000
BCH 编解码的MATLAB 实现。BCH码是一类重要而有效的纠正多个随机错误的循环码,由于该码具有严格的代数结构,所以是到目前为止研究得最为详尽、应用最为广泛的一类码,已有多种译码算法。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:410805624
Carrier & Symbol Timing Recovery
标签: Recovery Carrier Symbol Timing
上传时间: 2014-01-12
上传用户:蠢蠢66
Fundamentals of Digital Signal Processing using MATLAB 教材的matlab原代码
标签: Fundamentals Processing Digital Signal
上传时间: 2015-04-18
上传用户:change0329
FDTD一维程序,可以帮助大家建立一维模型,并输入参数运行。比如传输线、同轴线及平面波的设置及模拟都可以采用这个程序解决问题,尤其是给出了边界的设置方法。
上传时间: 2015-04-19
上传用户:源码3