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移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第一部分
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移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第二部分,主要是关于数据关联(data association)的.
12位A/D转换器TLC2543与51系列单片机接口技术
·从应用角度介绍了具有11 个输入端的12 位A/ D 转换器TLC2543 的结构与编程要点,探讨了TLC2543 与51 系列单片机的接口方法,用软件合成SPI 操作,给出了接口电路与A/ D 采集程序设计实例,并对实际应用时应注意的问...
超声定位技术在汽车安全预警系统中的应用
介绍了超声传感器的测距原理、传感器套筒的设计方法和传感器阵列的布置方案,并设计了以单片机为控制核心的硬件和软件。超声传感器采用了扫描触发工作方式,既避免了相互间的交叉干扰,又提高了检测的实时性。实验表
基于无位置传感器的永磁电机控制技术综述
永磁同步电动机由于其固有的优点, 得到了广泛的应用。本文讨论了永磁同步电动机调速系统中广泛采用的无位置传感器技术。无位置传感器可以分为两大类: 基于电磁关系和基于各种观测器技术的无位置传感器技术, 目
一种MIMO-OFDM系统中的空频分组码相位校正技术
对于MIMO-OFDM 系统,本文指出如果直接将空频分组码SFBC 与使用了跨符号插值信道估计算法和“增/扣脉冲”同步技术的OFDM 方案相结合,那么由后者引入的时域循环移位操作会破坏SFBC
画说电子技术技能技巧
可供孩子识图 用漫画的形式将基本操作基本手法说的很简单通俗,基本的基本,有愿意看的可以看看,没坏处。 画说电子技术技能技巧 任致程 机械工业出版社 2006-01-01 摘要:这是一本以电子技术为素材的技术连环...