基于地图的移动机器人定位技术新进展
综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状, 总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因. 根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳, 并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的
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化学传感器和化学分析器是海洋原位化学探测系统中的核心技术。本文从电化学、光纤化学和湿法化学分析等三个领域介绍了国际上化学传感器和化学分析器的研究和应用现状,比较了部分化学传感器和化学分析器的性能指标和
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MenuetOS是一个用汇编开发的32/64位PC操作系统,源代码分3部分: 1)Diskette image:M32-084.ZIP
MenuetOS是一个用汇编开发的32/64位PC操作系统,源代码分3部分: 2)Kernel sources::K084.ZIP
IDEA是一个分组长度为64位的分组密码算法,密钥长度为128位(抗强力攻击能力比DES强),同一算法既可加密也可解密。 IDEA的“混淆”和“扩散”设计原则来自三种运算,它们易于软、硬件实现(加密速度快):
CAT24WC01/02/04/08/16/32/64/128/256 1K/2K/4K/8K/16K 位串行E2PROM