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针对目前智能车控制中，控制电路复杂以及控制芯片内部资源有限导致系统稳定性差等问题，提出了一种基于飞思卡尔 Kinetis K60( 简称 K60) 的智能车控制系统，并设计了系统硬件和软件。采用 CMOS 高速数字摄像头，简化了硬件电路，提高了系统实时性。最后，应用增量式 PID 控制算法完成舵机和...

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kinetisk60 智能车控制系统

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