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代码由matlab自动生成，目标平台是TMS320F2812。ADC输入一路模拟量之后，经过PID控制输出PWM电机控制信号。

2016-05-17 65 6自由度

从路由器底层深度透析路由技术原理当IP子网中的一台主机发送IP分组给同一IP子网的另一台主机时，它将直接把IP分组送到网络上，对方就能收到。而要送给不同IP于网上的主机时，它要选择一个能到达目的子网上的路由器，把IP分组送给该路由器，由路由...

2022-06-27 2 6自由度