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文章由重力和重力梯度的基本理论出发,讨论了重力分量和重力梯度张量分量的2-D傅立叶变换 与重力位的傅立叶变换之间的关系。推导了航空重力梯度仪的测量原理,并对航空重力梯度测量的 应用做了简要的介绍

2014-01-01 143 6自由度

本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息,并根据得到的角度值及任务要求控制步进电机的运转,完成自由摆臂末端平板姿态的调整,完成预定任务。通过MMA7455加速度传感器得到的是三轴加速度信息,而在实际控制过程中所需要...

2022-10-16 2 6自由度