基于stm32f10x系列驱动180度舵机程序
该程序利用PWM为基础,舵机的生命周期约为20ms,调节范围为0.5ms到2.5ms,改变PWM的占空比可以起到改变舵机旋转角度的效果...
该程序利用PWM为基础,舵机的生命周期约为20ms,调节范围为0.5ms到2.5ms,改变PWM的占空比可以起到改变舵机旋转角度的效果...
1.1首先安装J-Link驱动>开发软件\Setup_JLinkARM_V468,双击要安装的“Setup JLinkARMV468.exe",>安装过程全选“next”直到安装成功,>将JLINK插接到电脑的USB口,即可在我的电脑\管理\设备管理器\通用串行总线控制器...
MCU : STM32C8T61、韦根输入(WG26,WG34,WG66)1)、硬件上WG0 WG1相或作为触发MCU外部中断,即每个BIT数据来都会触发中断22)、中断触发后读取WG1上的电平信息(0或1)--》取反,就是对应的BIT数据3)、韦根输入数据完成判断,5ms内中断未触发(未兼容不同韦...
/**************** 扫频函数*************FileName:Frepuecy_Sweep.cProjectName:FunctionDesc:CreateDate:Version:Author:ModifyHistory:Remark:5ms 执行一次**********...