带CAN 控制器的单片8 位微控制器-P8xC591 112页 0.7M.pdf
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这是用 Philips P8xC591, Philips LPC2119 and the Atmel T89C51CC01. 开发的嵌入式canopen节点的源代码,用户看懂后稍加改动就能用...