第04章 程序编写和调试环境简介(2学时)
TMS320LF240x DSP 课件...
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TI 6678多核DSP原理图...
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DSP课件,很不错...
TMS320LF240x DSP C语言开发应用...
DSP 设置CCS于硬件仿真模式...
分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的...