专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动感知与控制-469页-8.3M.pdf
上传时间： 2013-04-24
上传用户：amandacool
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人和机械手控制系统-199页-3.4M.pdf
上传时间： 2013-06-06
上传用户：科学怪人
本文设计了MCS-51单片机与FPGA的总线接口逻辑电路，实现了单片机与FPGA数据与控制信息的可靠通信，使FP—GA与单片机优势互补，组成灵活的、软硬件都可现场编程的控制系统。
上传时间： 2013-07-27
上传用户：sxdtlqqjl
矿井高压电网多以6KV 供电为主，高压防爆开关成为了井下供电系统的最为关键的设备之一。近年来，由于煤矿开采中因电气保护失控而引发事故的增长，国家对井下供电系统的可靠性、安全性的要求越来越高，因而采用现代化新技术对矿井下高压控制设备进行技术改造和创新被提到了一个重要的高度。随着微机技术的应用与发展，以单片机为核心的高压开关智能综合保护技术，能够较好地完成对多路信号进行处理，增强和增加了保护的功能，其应用对于提高供电质量、保证人身安全、完善电网保护都具有很重要的现实意义。本文设计了一个双CPU 的保护控制系统，双CPU 结构就是采用16 位DSP(Digital SignalProcessing)芯片TMS320LF2407A 和增强型51 单片机STC89C58RD+进行分工合作并行处理，前者作为从CPU 完成各种保护功能，后者作为主CPU 完成参数的整定、显示、数据下放以及PROFIBUS 通讯扩展。既能充分利用DSP 的高速数据处理性能，提高保护动作特性； 同时，在不影响数据处理的情况下又扩展了人机界面和总线通讯功能。 本文从理论上分析了矿井高压电网中性点不接地系统的主要故障的电气特征，并有针对性地提出了零序电流方向型选择性漏电保护、相敏短路保护和绝缘监视保护，然后分析了采样原理和算法，确定了同步交流采样和全波傅立叶算法相结合的采样计算方法。此外，针对系统可能遇到的各种干扰，在硬件、软件两方面进行了抗干扰设计。最后通过试验数据验证了系统对线路故障具有可靠的动作特性。 该保护控制系统性能稳定、动作可靠，简单的按键操作和醒目的液晶显示给工作人员带来了极大方便，实现了检测、保护、控制和通讯的一体化。 本课题是围绕着天津市科技攻关立项项目“矿用高压隔爆开关智能控制系统的开发”来进行地研究。
上传时间： 2013-06-11
上传用户：xiangwuy
简单介绍了遥控系统原理并给出一51实验板配套的单片机软件解码实例
上传时间： 2013-05-28
上传用户：qiuqing
便携式B型超声诊断仪具有无创伤、简便易行、相对价廉等优势，在临床中越来越得到广泛的应用。它将超声波技术、微电子技术、计算机技术、机械设计与制造及生物医学工程等技术融合在一起。开展该课题的研究对提高临床诊断能力和促进我国医疗事业的发展具有重要的意义。 便携式B型超声诊断仪由人机交互系统、探头、成像系统、显示系统构成。其基本工作过程是：首先人机交互系统接收到用户通过键盘或鼠标发出的命令，然后成像系统根据命令控制探头发射超声波，并对回波信号处理、合成图像，最后通过显示系统完成图像的显示。 成像系统作为便携式B型超声诊断仪的核心对图像质量有决定性影响，但以前研制的便携式B型超声诊断仪的成像系统在三个方面存在不足：第一、采用的是单片机控制步进电机，控制精度不高，导致成像系统采样不精确；第二、采用的数字扫描变换算法太粗糙，影响超声图像的分辨率；第三、它的CPU多采用的是51系列单片机，测量速度太慢，同时也不便于系统升级和扩展。 针对以上不足，提出了基于FPGA的B型超声成像系统解决方案，采用Altera公司的EP2C5Q208C8芯片实现了步进电机步距角的细分，使电机旋转更匀速，提高了采样精度；提出并采用DSTI-ULA算法（Uniform Ladder Algorithm based on Double Sample and Trilinear Interotation）在FPGA内实现数字扫描变换，提高了图像分辨率；人机交互系统采用S3C2410-AL作为CPU，改善了测量速度和系统的扩展性。 通过对系统硬件电路的设计、制作，软件的编写、调试，结果表明，本文所设计的便携式B型超声成像系统图像分辨率高、测量速度快、体积小、操作方便。本文所设计的便携式B型超声诊断仪可在野外作业和抢险（诸如地震、抗洪）中发挥作用，同时也可在乡村诊所中完成对相关疾病的诊断工作。
上传时间： 2013-05-18
上传用户：helmos
用51单片机设计的时钟电路，系统由AT89C51、LED 数码管、按键、发光二极管等部分构成，能实现时间的调整、定时时间的设定，输出等功能。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：gaorxchina
浅谈51系列单片机嵌入式程序设计:文主要提出了一个51系列汇编语言通用程序设计框架，并对其作了详细的探讨．关键字：单片机；嵌入式；程序设计；汇编；51系列1 引言无论是测控系统
上传时间： 2013-07-15
上传用户：q123321
可编程控制器PLC以抗扰性强、可靠性高和编程灵活等特点在工业上得到广泛应用，为了优化PLC系统设计，介绍一种基于MCS．51单片机的PLC仿真器，并给出了硬、软件设计与实现方法。编程设计主要包括监控主
上传时间： 2013-07-07
上传用户：yzhl1988
USB(UniversalSerialBus，通用串行总线)作为一种新兴的计算机外设总线标准，由于它有使用方便、真正的热插拔、高性能和系统造价低廉等优点，其迅速得到了大规模的应用。同时，随着电子技术的不断发展与进步，基于EDA技术的芯片设计正在成为电子系统设计的主流。 本文首先简述了USB协议；然后给出了基于USB、FPGA和51单片机通用的数字信号处理实验平台方案；接着详细讨论了串行AD、串行DA与FPGA，存储器与FPGA，51与FPGA，PDIUSBD12与51等硬件模块的设计；并对相应模块分别进行基于VHDL和C51的软件设计；最后讨论了USB驱动程序和相关动态连接库的使用以及应用程序的开发。 该通用的数字信号处理实验平台不仅可以进行完成AD采集数据、DA输出、USB与PC机通信实验，也还可以进行一些复杂的数字信号处理实验，如滤波和谱分析等。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wweqas
