51单片机 SPI 从机代码
上传时间： 2019-07-23
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51,单片机, 89C52 proteus仿真,步进电机控制
上传时间： 2021-09-08
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51单片机入门教程30课软件工程源码+文档说明51单片机入门例程TXT第01课，了解单片机及单片机的控制原理和DX516的用法，控制一个L第02课，用指令方式延时闪烁LED灯第03课，跑马灯试验第04课，读IO，用按钮控制点灯第05课，标记的用法，用一个按键控制1个LED灯的亮灭第06课，用定时器中断闪灯，定时器中断的学习第07课，精确定时1秒钟闪灯第08课，定时器中断跑马灯第09课，自动变速的跑马灯试验第10课，4个按键4级变速的跑马灯试验第11课，一个按键控制的10级变速跑马灯试验第12课，可编程自动控制跑马灯第13课，用外中断方式读按键，控制灯的亮灭第14课，模拟PWM输出控制灯的10个亮度级别第15课，写一个字节到24c02中第16课，读一个24c02字节，读出上一课写入的字节来验证第17课，写入按键次数到24c02，并读出来显示在4个LED上第18课，嘀声报警信号输出试验第19课，嘀嘀嘀间断声光报警信号试验第20课，变频声救护车报警信号输出试验第21课，按键音试验第22课，音阶声音输出试验第23课，按键控制音阶声音输出（电子琴）第24课，单个按键控制多个音阶声音输出第25课，乐谱方式输入的音乐播放第26课，亮灯倒计时10秒，开始播放音乐第27课，三个按键选择三首不同的音乐播放第28课，一个按键选择播放六首音乐第29课，本课试验写老鼠爱大米的乐谱到24c02中第30课，从24c02中读出音乐来并播放音乐
标签： 51单片机
上传时间： 2021-11-10
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51单片机C语言设计综合实例9例包括1602+18B20电子钟12864+DS1302时钟+18B20温度计1602+24C08+4X4键盘密码锁：12864 18B20温度计(串行方式显示)12864+DS1302时钟+18B20温度计1602+18B20+DS1302电子时钟源程序1602+18B20电子钟1602+24C08+4X4键盘密码锁PWM控制LED灯渐亮渐灭实验交通灯功能完整的1602LCD时钟实验
上传时间： 2021-11-17
上传用户：shjgzh
本设计基于STC89C52单片机、1302时钟芯片准确计时、LCD1602液晶显示、24c02芯片可以掉电存储数据、3v直流电机模拟发动机工作。当无乘客时液晶可以显示时间（年月日时分秒），时间可以按键设置，此时电机不工作；当有乘客时电机工作，可以通过按键开始计费系统工作，有清零键，收费可以修改（包括起价费、超过起价费每公里或分钟收费、白天和夜晚收费标准），可以切换白天和夜晚收费标准，可以按照分钟或公里收费切换。资料内容
上传时间： 2021-12-01
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对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案,对该控制器的软件系统进行升级.实验验证表明:所设计的电机控制器能使电机响应迅速、转速稳定、无超调,且电动车动力输出性能良好.A permanent magnet brushless direct current motor controller was designed by studying the hub motor of a four-wheel independent drive electric vehicle.Based on STM32 F103RBT6 chip,the hardware design and analysis of motor drive circuit,sampling circuit and protection circuit were carried out respectively.At the same time,modular software design scheme was adopted to upgrade the software system of the controller.Experimental results show that the designed motor controller can ensure the motor fast response,stable speed,no overshoot,and good power output performances.
上传时间： 2022-03-26
上传用户：qingfengchizhu
以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上传时间： 2022-05-07
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说明： 基于51单片机的数字直流电压表相关材料，内容有原理图，仿真文件，论文材料，程序源码等。(The related materials of digital DC voltmeter based on 51 single chip computer include schematic simulation files, paper materials, program source code, etc.)
上传时间： 2022-05-16
上传用户：fliang
摘要：现代电机控制的发展在提高性能、降低损耗、减少成本和其它不断出现的新的技术指标及特殊应用上的要求越来越高，因此有许多新的复杂的控制算法产生，交流电机有许多直流电机所没有的优点，但是寸于交流电机的控制相对直流电机更为困难，而DSP的应用使得交流电机控制系统无论是在结构复杂程度、成本和效率上都有很大改观。本文结合了交流感应电机的速度控制中较为有效的控制方法即磁场导向控制（FOC）理论和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介绍了DSP在电机闭环控制中的应用。关键词：电机控制磁场定向理论DSP矢量控制1引言交流感应电机因为其很多优点如结构牢固，运行稳健可靠，成本低廉和高效率等而被广泛使用，但是交流电机的可控制性不如直流电机，而在很多应用中有如精确定位、转距控制、速度控制等要求。为了实现这些功能和提高控制精度，需要采用闭环控制系统和采用较为复杂、有效的控制算法，这些复杂的控制方法中包含了大量的数据运算及系统的适时性要求，对微处理器运算能力和速度要求更高。传统方法在成本和性能上已经很难满足人们的要求。随着电子技术的发展，数字信号处理器的（DSP）应用解决了处理器的运算能力和速度问题。一些电机控制专用DSP如TI的TMS320LF2407，其中集成了电机控制的许多必要的外围器件，如模数转换器、脉宽调制发生器和一些专用逻辑电路，给开发更高性能价格比的控制系统带来极大方便。
标签： dsp foc控制算法 交流电机调速控制系统
上传时间： 2022-06-26
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随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展，交流调速性能日益提高，变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度，一般的通用变频器已经不能满足工业应用的需求，而交流电机矢量控制调速系统能够很好的满足这个要求。矢量控制（Ficld Oricnted Control），能够实现交流电机电磁转矩的快速控制，本文对三相交流异步电机的矢量控制系统进行了研究和分析，以高性能数字信号处理器为硬件平台设计了基于DSP的三相交流异步电机的矢量控制系统。并分析了逆变器死区效应的产生，实现了逆变器死区的补偿。本文介绍了交流调速及其相关技术的发展，变频调速的方案以及国内外对矢量控制的研究状况。以三相交流异步电机在三相静止坐标系下的数学模型为基础，通过Clarke变换和Parke变换得到三相交流异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型，并利用转子磁场定向的方法，对该模型进行分析，设计了转子磁链观测器，以实现交流电机电流量的有效解耦，得到定子电流的转矩分量和励磁分量。仿据直流电机的控制方法，设计了矢量控制算法的电流与速度双闭环控制系统。设计了以TMS320LF2407A为主控制器的硬件平台，在此基础上实现了矢量控制算法，论述了电压空间矢量调制（SVPWM）的原理和方法，并对其进行了改进。最后对逆变器的死区进行了补偿。实验表明基于转子磁场定向的矢量控制（FOC）系统，结构简单，电流解赫方便，动态性能好，精度较高，能够基本满足现代交流电机控制系统的转矩和速度要求。
上传时间： 2022-06-30
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