电机学课件华中科技大学，需要自取，内容十分详细在轴（或滑轮，只能轴向转动，不可改变其在整个系统中的相对位置）最低点所在水平面的下方任意位置设计一个检测单摆周期的传感器，手动拉开单摆，单摆摆幅<15°。制作一个数显装置，能动态显示单摆周期，显示分辨率0.01秒，并能显示计算连续测5次周期值和5次周期最大偏值。（2）系统电机数目不限，通过收放柔性线控制单摆长度来改变单摆周期。单摆目标摆动周期可用键盘设定并显示，设定范围为0.5T~2T(T为系统摆球初始摆角为15°的周期)，控制误差范围为设定值10%。（3）从确认改变设定值起到单摆到达目标周期，并基本稳定（连续测5次周期最大偏差不得超过0.10秒），要求调整时间≤1分钟。 2. 发挥部分（1）使单摆由垂直静止状态自动摆动，让单摆摆幅逐渐增大，直到超过30°单片机最小系统板、电机功放、工作电源可用成品，也可自制，必须自备。2．设计报告正文中应包括电路系统总体框图、单摆周期控制原理、主要的测试结果。详细电路原理图、单片机控制程序、测试结果用附件给出。3．题目中所有准确度及分辨率指标必须由测量器件及测量方法、原理所保证，报告中需要有理论计算。为了方便测试，最好带有目测摆球角度的刻度盘等装置
上传时间： 2021-11-07
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AT89S52单片机主8入8出继电器工控主板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,2层板设计，大小为121x149mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你的产品设计的参考。主要器件型号列表如下：Library Component Count : 25Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------24LC02AJKG 按键开关AT89S52-P 8 位微处理器/40引脚CAP CapacitorCAPACITOR POL CapacitorCPDR 瓷片电容CRYSTAL CrystalD Connector 9 Receptacle Assembly, 9 Position, Right AngleDG 电感DJDR 电解电容GO 光耦Header 5X2 Header, 5-Pin, Dual rowJDQYCK 继电器——1常开1常闭LED 发光二极管LM2576HVT-3.3 Simple Switcher 3A Step Down Voltage RegulatorMAX232 NPN NPN Bipolar TransistorPZ_2 排针——2PZ_3 排针——3RES2Res 电阻Res PZ_8 8位排阻SW-DPST Double-Pole, Single-Throw SwitchWY2JG 稳压二级管ZL2JG 整流二极管
上传时间： 2021-11-17
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第 1 章 计算机科学：将抽象机械化........... 11.1 本书主要内容 ........................................... 31.1.1 数据模型 ....................................... 31.1.2 数据结构 ....................................... 41.1.3 算法 ............................................... 41.1.4 基本思路 ....................................... 41.2 本章主要内容 ........................................... 41.3 数据模型 ................................................... 51.3.1 编程语言数据模型........................ 51.3.2 系统软件的数据模型.................... 61.3.3 电路的数据模型 ........................... 71.3.4 习题 ............................................. 101.4 C语言数据模型....................................... 101.4.1 C语言类型系统........................... 111.4.2 函数 ............................................. 141.4.3 C语言数据模型中的操作........... 141.4.4 数据对象的创建和销毁.............. 141.4.5 数据的访问和修改...................... 151.4.6 数据的组合 ................................. 151.4.7 习题 ............................................. 161.5 算法和程序设计 ..................................... 161.5.1 软件的创建 ................................. 161.5.2 编程风格 ..................................... 171.6 本书中用到的一些C语言约定 ............... 171.7 小结 ......................................................... 191.8 参考文献 ................................................. 19第 2 章 迭代、归纳和递归........................... 202.1 本章主要内容 ......................................... 212.2 迭代 ......................................................... 222.2.1 排序 ............................................. 222.2.2 选择排序：一种迭代排序算法 ............................................. 232.2.3 习题 ............................................. 272.3 归纳证明 ................................................. 272.3.1 归纳证明为何有效...................... 292.3.2 检错码 ......................................... 302.3.3 习题............................................. 332.4 完全归纳 ................................................. 352.4.1 使用多个依据情况进行归纳...... 352.4.2 验证完全归纳 ............................. 362.4.3 算术表达式的规范形式 ............. 362.4.4 习题............................................. 402.5 证明程序的属性 ..................................... 412.5.1 循环不变式 ................................. 412.5.2 while循环的循环不变式 .......... 452.5.3 习题............................................. 462.6 递归定义 ................................................. 472.6.1 表达式 ......................................... 492.6.2 平衡圆括号 ................................. 502.6.3 习题............................................. 542.7 递归函数 ................................................. 552.8 归并排序：递归的排序算法 ................. 592.8.1 合并............................................. 592.8.2 分割表 ......................................... 622.8.3 排序算法 ..................................... 632.8.4 完整的程序 ................................. 652.8.5 习题............................................. 662.9 证明递归程序的属性 ............................. 672.10 小结....................................................... 692.11 参考文献 ............................................... 69第 3 章 程序的运行时间............................... 70。。。
标签： 计算机科学
上传时间： 2021-11-28
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60个Android开发精典案例 Android软件源码:2-1(Activity生命周期)3-1(Button与点击监听器)3-10-1(列表之ArrayAdapter适配)3-10-2(列表之SimpleAdapter适配)3-11(Dialog对话框)3-12-5(Activity跳转与操作)3-12-6(横竖屏切换处理)3-3(ImageButton图片按钮)3-4(EditText文本编辑)3-5(CheckBox与监听)3-6(RadioButton与监听)3-7(ProgressBar进度条)3-8(SeekBar 拖动条)3-9(Tab分页式菜单)4-10(可视区域)4-11-1(Animation动画)4-11-2-1(动态位图)4-11-2-2(帧动画)4-11-2-3(剪切图动画)4-13(操作游戏主角)4-14-1(矩形碰撞)4-14-2(圆形碰撞)4-14-4(多矩形碰撞)4-14-5(Region碰撞检测)4-15-1(MediaPlayer音乐)4-15-2(SoundPool音效)4-16-1(游戏保存之SharedPreference)4-16-2(游戏保存之Stream)4-3(View游戏框架)4-4(SurfaceView游戏框架)4-7-1(贝塞尔曲线)4-7-2(Canvas画布)4-8(Paint画笔)4-9(Bitmap位图渲染与操作)5-1(飞行射击游戏实战)6-1(360°平滑游戏摇杆)6-10-1(Socket协议)6-10-2(Http协议)6-11(本地化与国际化)6-2(多触点缩放位图)6-3(触屏手势识别)6-4(加速度传感器)6-5(9patch工具)]6-6(截屏)6-8(游戏视图与系统组件)6-9(蓝牙对战游戏)7-10-1(遍历Body)7-10-2(Body的m_userData)7-11(为Body施加力)7-12(Body碰撞监听)7-13-1(距离关节)7-13-2(旋转关节)7-13-3(齿轮关节)7-13-4(滑轮关节)7-13-5-1(通过移动关节移动Body)7-13-5-2(通过移动关节绑定两个Body动作)7-13-6(鼠标关节-拖拽Body)7-14(AABB获取Body)7-4(Box2d物理世界)7-5在物理世界中添加矩形)7-7(添加自定义多边形)7-9(在物理世界中添加圆形)8-1(迷宫小球)8-2(堆房子)
标签： android
上传时间： 2021-11-30
上传用户：trh505
那么我们可以进行如下计算：1，输出电流Iout=Pout/Udc=600/400=1.5A2，最大输入功率Pin=Pout/η=600/0.92=652W3，输入电流最大有效值Iinrmsmax=Pin/Umin=652/85=7.67A4，那么输入电流有效值峰值为Iinrmsmax*1.414=10.85A5，高频纹波电流取输入电流峰值的20%，那么Ihf=0.2*Iinrmsmax=0.2*10.85=2.17A6，那么输入电感电流最大峰值为：ILpk=Iinrmsmax+0.5*Ihf=10.85+0.5*2.17=11.94A7，那么升压电感最小值为Lmin=(0.25*Uout)/(Ihf*fs)=(0.25*400)/(2.17*65KHz)=709uH8，输出电容最小值为：Cmin=Iout/(3.14*2*fac*Voutp-p)=1.5/(3.14*2*50*10)=477.7uF，实际电路中还要考虑hold up时间，所以电容容量可能需要重新按照hold up的时间要求来重新计算。实际的电路中，我用了1320uF，4只330uF的并联。
标签： 变压器
上传时间： 2021-12-04
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STM32L475开发板PDF原理图+AD集成3D封装库+主要器件技术手册，集成封装库型号列表如下：Library Component Count : 44Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G ANT,2.4G,PCB天线ATK-TEST-1*4-2.54mm 测试点ATK_MODULE 单排母,1*6,2.54mmBEEP 3.3V有源蜂鸣器BUTTON_DIP3 拨动开关SS-12F44C-0402-SMD C-0603-SMD C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V D-1N4148 Header-1*3-2.54mm 单排针-2.54mmHeader-2*10-2.54mm 双排针-2.54mmHeader-2*2-2.54mm 双排针-2.54mmHeader-2*3-2.54mm 双排针-2.54mmHeader-2*4-2.54mm 双排座-2.54mmIR-LED 1206红外发射管（侧）IR-LF0038GKLL-1 红外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S Micro USB 5.9有柱脚长1.25加长针L-0420-4.7uH 电感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A LCD,TFT,1.3'240*240,禹龙LED-0603-RED 发光二极管-红色LED-RGB-1615-0603 RGB,共阳,1615,0603MIC-6022 MICMotor-SMD 电机,SMDPhone-3-M 耳机座,三节R-0402-SMD 贴片电阻R-0805-SMD 贴片电阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225 KEY,SMD,324225S8050-SMD SD-MICRO-TF SD,MICRO,TFU-AHT10 Sensor,温湿度传感器U-AP3216C Sensor.光照/距离U-AP6181 WIFI Module,SDIOU-ES8388 AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608 三轴陀螺仪/三轴加速度计,U-L9110S 电机驱动,800mAU-RT9013-3.3 LDO,500mAU-STM32F103C8T6 U-STM32L475VET6 MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128 SPI FLASH,16MY-12M-SMD 晶振 - 12M贴片Y-3215-32.768K XTAL,3215,32.768KY-3215-8M XTAL,3215,8MHz
上传时间： 2021-12-15
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高通(Qualcomm)蓝牙芯片QCC5151_硬件设计详细指导书（官方内部培训手册）共52页其内容是针对硬件设计、部分重要元器件选择(ESD，Filter）及走线注意事项的详细说明。2 Power management 2.1 SMPS 2.1.1 Components specification 2.1.2 Input power supply selection 2.1.3 Minimize SMPS EMI emissions 2.1.4 Internal LDOs and digital core decoupling 2.1.5 Powering external components 2.2 Charger 2.2.1 Charger connections.2.2.2 General charger operation2.2.3 Temperature measurement during charging 2.3 SYS_CTRL 3 Bluetooth radio3.1 RF PSU component choice 3.2 RF band-pass filter3.3 Layout (天线 走线的注意事项)4 Audio4.1 Audio bypass capacitors 4.2 Earphone speaker output4.3 Line/Mic input 4.4 Headphone output optimizition5 LED pads 5.1 LED driver 5.2 Digital/Button input 5.3 Analog input5.4 Disabled 6 Reset pin (Reset#)7 QSPIinterface 8 USB interfaces 8.1 USB device port8.1.1 USB connections8.1.2 Layout notes8.1.3 USB charger detection
上传时间： 2022-01-24
上传用户：XuVshu
1. Preface2. The concept2.2. Prescience 2.3. Reading guide 2.4. Abbreviations 2.5. Version management3. Hardware3.2. ESP32 3.3.2. Hardware schema 3.3.3. DHT22 and level shifter 3.3.4. Geekcreit® ESP32 Development Board4. Software4.2. Installatie van GIT 4.3. Installatation of the ESP32 Core 4.4. Installation of the Xtensa and ESP32 Tools 4.5. Python 4.5.1. Install Python 4.5.2. Installation of pySerial and EspTool 4.6. Test the software installation5. The ESP32 IoT project 5.1.1. WiFi connection 5.1.2. Setup date and time 5.1.3. MQTT connection 5.1.4. Determining temperature and humidity 5.2. IOT_ESP32_Project source6. Test6.2. ESP32, NodeJS, MongoDB en Mosca 6.2.1. Start MongoDB 6.2.2. Start NodeJS Express serve and Mosca broker 6.2.3. Start the ESP32 6.2.4. Start an Chrome browser
上传时间： 2022-04-05
上传用户：kingwide
周立功RS485协议指南，RS485选型及应用指南。 1 章 RS-485 选型及应用指南 .........................................................................1 1.1 RS-232/422/485 标准 ...............................................................................................1 1.1.1 RS-232 标准 .....................................................................................................2 1.1.2 RS-422/485 标准 ..............................................................................................2 1.2 RS-485/RS-422 芯片................................................................................................5 1.2.1 增强型低功耗半双工 RS-485 收发器－SP481E/SP485E ..............................7 1.2.2 1/10 单位负载 RS-485 收发器－SP481R/SP485R .....................................10 1.2.3 +3.3V 低功耗半双工 RS-485 收发器－SP3481/SP3485..............................13 1.2.4 增强型低功耗全双工 RS-422 收发器－SP490E/SP491E ............................15 1.2.5 +3.3V 低功耗全双工 RS-422 收发器－SP3490/SP3491..............................20 1.3 RS-485 接口电路 ...................................................................................................22 1.3.1 基本 RS-485 电路...........................................................................................22 1.3.2 隔离 RS-485 电路...........................................................................................23 1.3.3 上电抑制电路.................................................................................................24 1.3.4 RS-485 自动换向电路....................................................................................24 1.4 RS-485 通讯协议 ...................................................................................................25 1.4.1 ModBus 协议(RTU 模式)...............................................................................25 1.4.2 多功能电能表通讯规约(DL/T645-1997) ......................................................27 1.5 RS-485 程序设计 ...................................................................................................28 1.5.1 RS-485 接口电路............................................................................................28 1.5.2 通讯规约.........................................................................................................28 1.5.3 程序设计流程图.............................................................................................29 1.5.4 数据接收部分.................................................................................................29 1.5.5 命令执行部分.................................................................................................29 1.5.6 数据发送部分.................................................................................................30 1.5.7 RS-485 程序清单............................................................................................31 1.6 RS-485 应用要点 ...................................................................................................38 1.6.1 合理选用芯片.................................................................................................38 1.6.2 终端匹配电阻.................................................................................................39 1.6.3 应用层通信协议.............................................................................................39 1.6.4 3V-5V 系统的连接.........................................................................................39 1.6.5 网络节点数.....................................................................................................40 1.6.6 节点与主干距离.............................................................................................40 1.6.7 RS-485 系统的常见故障及处理方法............................................................40 1.6.8 RS-422 与 RS-485 的网络拓朴 .....................................................................41 1.6.9 RS-422 与 RS-485 的接地问题 .....................................................................41 1.6.10 RS-422 与 RS-485 的瞬态保护 .....................................................................42 1.7 参考文献.................................................................................................................43 广州周立功单片机发展有限公司 Tel：(020)38730977 38730977 Fax：38730925 http://www.zlgmcu.通常的微处理器都集成有 1 路或多路硬件 UART 通道，可以非常方便地实现串行通讯。 在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域中，也常常使用简便易用的串行通讯方式作为数据 交换的手段。 但是，在工业控制等环境中，常会有电气噪声干扰传输线路，使用 RS-232 通讯时经常 因外界的电气干扰而导致信号传输错误；另外，RS-232 通讯的最大传输距离在不增加缓冲 器的情况下只可以达到 15 米。为了解决上述问题，RS-485/422 通讯方式就应运而生了。 本章将详细介绍 RS-485/422 原理与区别、元件选择、参考电路、通讯规约、程序设计 等方面的应用要点，以及在产品实践中总结出的一些经验、窍门。
上传时间： 2022-04-27
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目录1.1 电器智能化概述1.2 电器智能化技术的应用1.3 电器智能化技术的发展1.4 本课程学习内容第2章 智能电器的一次设备2.1 智能电器一次设备的功能及分类2.2 断路器及其智能控制2.3 接触器及其智能控制2.4 其他一次开关元件2.5 成套开关设备第3章 现场参量及其检测3.1 智能电器现场参量类型及数字化测量方法3.2 电量信号检测方法3.3 非电量信号检测方法3.4 被测量输入通道设计原理3.5 测量通道的误差分析第4章 被测模拟量的信号分析与处理4.1 被测模拟量的信号分类4.2 被测模拟量的采样及采样速率的确定4.3 数字滤波4.4 非线性传感器测量结果的数字化处理4.5 被测电参量的测量和保护算法第5章 智能电器监控器的设计5.1 智能电器监控器的功能和硬件模块的划分5.2 中央处理与控制模块的一般结构和设计方法5.3 其他功能模块的结构组成5.4 监控器的时序设计5.5 监控器的软件设计5.6 RTOS概念及其在监控器软件中的实现第6章 智能电器监控器的电磁兼容性设计6.1 电磁兼容概述6.2 智能电器监控器的电磁兼容性设计问题6.3 智能电器监控器的EMI测试标准和方法第7章 电器智能化网络7.1 数字通信基础7.2 计算机网络基础7.3 电器智能化网络中常用的现场总线7.4 电器智能化网络的设计与实施7.5 电器智能化局域网的软件开发7.6 关于网络互连技术的讨论第8章 智能电器及其应用系统设计实例8.1 低压塑壳式断路器的智能脱扣器设计8.2 电能质量在线监测器8.3 分布式变电站自动化系统
标签： 电器智能化
上传时间： 2022-05-13
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