5路控制

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设计分为5 个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；

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针对三相异步电动机正反转控制电路主回路使用交流接触器作为开关器件时出现的火花和拉弧现象，影响器件的使用寿命、工作的可靠性，以及操作者接触器件电压较高、不甚安全等问题，提出了用双向可控硅替代交流接触器以实现电动机控制的无触点开关控制的方法，提...

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