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摘要:近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境,在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明...

👤 jiabin ⬇️ 8 次下载

功能有5个,分别是前进,后退,左转,右转,加速;应用在玩具遥控车和船,遥控公仔等...

👤 20125101110 ⬇️ 8 次下载
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