基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
标签： 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计
上传时间： 2013-10-20
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特点 精确度0.05%满刻度±1位数 可同时量测与显示六组直流电压/電流/Pt-100/热电偶等信号 显示范围-1999-9999可任意规划 输入组数(1至6)可任意规划 数位RS-485界面
标签： 微电脑 输入 电表
上传时间： 2013-10-14
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组态王数据库建立与连接视频
标签： 组态王 数据库 连接 视频
上传时间： 2013-11-17
上传用户：muhongqing
GDCM型绕线共模电感器 一 特征 绕线贴片结构，尺寸小 对高频共模噪声具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性，无铅符合ROSE 二 用途 PC机及周边外设的USB接口、LCD的LVDS线 三 外观尺寸 四 规格命名
标签： GDCM 绕线 共模电感器
上传时间： 2013-11-14
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一组Delphi/C++Builder上使用的Internet构件源码
标签： Internet Builder Delphi 构件
上传时间： 2015-01-03
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KeyPro加密狗模擬器 v4.20 for DOS
标签： KeyPro 4.20 DOS for
上传时间： 2013-12-12
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数组排序，含bubble,quick,insertion,selection四种方法
标签： 数组 排序
上传时间： 2015-01-04
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二维数组的冒泡排序
标签： 二维 数组 排序
上传时间： 2014-01-25
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字符串数组排序
标签： 字符串 数组 排序
上传时间： 2014-01-03
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一组特效javascript的例子
标签： javascript
上传时间： 2014-01-10
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