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主要讲述了CD4082的内部结构,引脚功能,及工作原理等...

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本文设计了一种基于PID控制的自平衡车调速系统,该系统的核心控制单元采用逐飞科技提供的KEAZ128单片机,通过HIP4082驱动电机转动,MPU6050传感器获取角度和角速度。通过大量实验证明,该系统可以较好地满足自平衡车在直立过程中对角度和角速度的快速响应以及对稳态误差的要求,使系统具备了较好的...

👤 wangshoupeng199 ⬇️ 8 次下载
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