最新的变电站通信网络和系统第IEC-61850-7-1部分：变电站和馈线设备的基本通信结构
最新的变电站通信网络和系统第IEC-61850-7-1部分：变电站和馈线设备的基本通信结构，公用数据类...
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最新的变电站通信网络和系统第IEC-61850-7-4部分：变电站和馈线设备的基本通信结构，兼容逻辑节点类和数据类...
CRC校验串行实现方法,verilog源码,利用反馈线性移位寄存器的方法,实现简单,适用于串行通信协议中的CRC校验.
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该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。...
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