无人机设计制作答辩资料PPT课件
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介绍了一个无人直升机监控平台的设计和实现,重点是高精度定时器的实现和使用。以802.11b 协议实现无线网络实现连接,以vc++ 6.0 作为开发平台。通过多线程的引入,在接受图形用户界面的操作的同时
· 摘要: 针对当前无人机发展的要求,以前的数据采集系统在功能与性能上已经不能满足现在机载计算机整体发展的要求,在此提出了一种基于DSP和μC/OS-II的无人机数据采集系统;硬件设计部分给出了系统的硬件原理图,对应用...
应用80C196KC单片机为核心控制单元完成了一种新型的机床电主轴驱动用PMSM的控制系统。80C196KC的应用简化了系统结构,实验表明了本系统具有理想的性能。
·中文摘要:本論文提出不需位置感測元件之馬達驅動控制技術,利用適當的變頻切換技術產生所需的磁場向量,驅動永磁無刷馬達,發展一驅動電路簡單、定位精度高,且可承受較高負載的無轉軸偵測器定位技術,此方法之優點為不需加裝任何位置感測元件,即可使永磁...
ADXL346是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计,分辨率高(13位),测量范围达±16 g。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2C®数字接口访问。