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本文在选择了合理的电流波形的基础上，提出了基于80C196单片机控制恒转矩步进电机细分驱动方案
控制电动机正转反转。对唷，就是正转反转。无论你想正转就正转，想反转就反转。一次给你两个愿望。
三菱系列PLC（可编程逻辑控制器）编程实例项目例程。
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步进电机控制，单片机控制程序，模块使用。
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