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4相6线步进电机程序，用于测试步进电机，驱动采用反向驱动
AT90S8515控制4线两相步进电机。想做AVR控制步进电机的网友可以看看
步进电机变速正反转控制，外加红外遥控控制。
程序功能：4相步进电机程序 开发环境：KEIL uv2
用 AT90S8515 控制4 线两相步进电机C 语言
使用keil软件对8051的4线步进电机控制
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本文档内容介绍基于51单片机两相4线步进电机驱动程序可用于57与42系列，供网友参考。
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