4位控制
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用于机器人运动控制的精确位移控制器设计
基于机器人运动控制的精密定位要求,研制高精度位移控制器,由传感器、模数电路和微处理器组成硬件电路部分,模型算法及控制流程组成软件部分,机械部件及电机等组成运动部件,进行集成模块化设计后成为一款高性能、高可靠性位移控制器。
2023-09-17
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每路输入数据与输出数据均为4位2进制数
每路输入数据与输出数据均为4位2进制数，当选择开关(至少3位)或输入数据发生变化时，输出数据也相应地变化。有兴趣的同学可以进一步扩充系统功能。
2016-07-03
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