论文首先对基本定位算法如基于小区编号、接收信号场 强、到达时间到达时间差、到达角度、混合定 位方法等的原理，误差消除及处理，还有与混合定位方法相关的数据 融合技术进行了简单介绍。随后分析介绍了国内外最新的定位算法及 优化点，如约束极小化定位算法、基于向量机的模式识别定位 算法和指纹定位算法等，优化点有在基于指纹定位方法的基础上考虑 马尔科夫模型，方法基础上考虑功率加权算法，滤波方面考虑滑 动窗技术等。
上传时间： 2017-03-15
上传用户：rocket1122
进、销、存管理信息系统共分为4个模块： (1)基础信息模块。基础信息模块包括各种数据处理模块，如用户、账套、商品、供应商、客户、仓库的数据处理。 (2)进货模块。进货模块处理进货循环的各种业务，如进货、进货付款、进货退货、进货会计分录处理。 (3)库存模块。库存模块处理库存循环的各种业务，如库存调拨、商品调价、库存盘点、库存商品查询、库存警告管理、商品有效期查询、库存会计分录处理。 (4)销售模块。销售模块处理销售循环的各种业务，如前台销售、信用销售、销售收款、销售退货、销售会计分录处理。
上传时间： 2017-04-07
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在MATLAB程序仿真部分，主要分为6大部分，分别为主函数，发送模块，接收模块，AWNG信道，Walsh函数和差错计数器。通过主函数对各个子函数的调用，实现4个用户的随机数据的发送和接收，同时生成前4个用户在整个传输过程中的各种波形变化图，并对系统信噪比与误码率关系进行分析。
标签： MATLAB 直接序列扩频 仿真 毕业论文 通信系统
上传时间： 2018-04-14
上传用户：LoveShes
基于简单易用的低功耗M4单片机STM32L476设计， L4系列中的性价比之王 分离式的NB模块设计，底板与NB小系统板可插拔，默认搭载NB101小系统板。 板载移远低功耗GPS定位模块L70-R。 板载GPS备用电源，支持GPS热启动，实现快速定位。 板载工业级的温湿度传感器SHT20，可用于极端条件下的温湿度采集。 板载环境光传感器。 板载优雅的白光LED灯珠。 板载MicroSD卡卡座，支持FATFS文件系统，可用于NB应用中的固件/数据存储。 板载USB转UART电路，支持NB模块和GPS模块切换到电脑端调试和使用。 板载4个用户按键和1个指示灯。 板载20Pin扩展GPIO，引出常用的I2C，SPI，UART，CAN等MCU外设。扩展无忧。 整板低功耗设计，可外接电池供电，背面留有电池接插件。 支持谷雨云透传平台，支持开发板数据透传到客户服务器或任意电脑等设备。 小巧灵活，开发板PCB面积比信用卡略大些。
上传时间： 2018-05-08
上传用户：pshr960405
STM32F系列ARM内核32位高性能微控制器 V3.5 完整库，测试完毕
上传时间： 2020-04-07
上传用户：Matt0303
电子秤HX711AD模块设计软硬件技术资料包:ADC模块元件清单.pdfADC模块原理图.pdfhx711.pdfHX711参考驱动程序（C51）.pdf专用型高精度24位AD转换器芯片HX711说明.doc电子秤HX711AD模块设计软硬件技术资料包.zip电子秤专业语音芯片说明资料.doc电子秤原理功能简介.doc称重传感器的原理及使用.pdf称重传感器的参数及使用方法.doc
上传时间： 2021-11-03
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本书分三部分：一为微观的电动力学，一为狭义相对论，一为电子论。分别讨论了麦克斯韦场方程的性质及解、电子辐射、狭义相对论、较近代的电子理论等。
上传时间： 2021-11-03
上传用户：nhhrzh
摘 要 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
标签： 电动智能小车
上传时间： 2021-11-28
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描述：本设计研究的是基于51单片机的步进电机控制系统。采用单片机AT89C51作为控制核心，通过五个按键控制步进电机的运行状态，即控制启停、正反转、加减速，并利用八位的数码管显示步进电机的速度等级。本设计的硬件部分主要由单片机、键盘控制模块、电机驱动模块、数码管显示模块以及电源模块五部分组成。仿真图：
上传时间： 2022-02-02
上传用户：aben
嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点． 关键词：智能机器人平台；WindowsCE．NET；实时控制；自主机器人；双目视觉；语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ，机器 人技术也得 到了飞速发展．然而 ，现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟，但依然存在一些问题． 它们的硬件多是专用的，软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统…．这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 ： (1)系统的实时性差．机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统，作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求． ． (2)开放性 以及扩展性差．常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目：国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系统适用于特定的应用 ，不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁． (3)软件的独立性差．软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ，难以在不同的系统 间移植． (4)缺少友好的人机交互界面． 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用，迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”．这种智能机器人平台具
上传时间： 2022-02-12
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