1.实验要求 l 实验目的: (1)进一步掌握指针、异常处理的使用; (2)掌握栈的操作的实现方法; (3)培养使用栈解决实际问题的能力 l 实验内容:利用栈实现迷宫求解问题,具体要求如下: (1)可以使用递归或非递归两种方法实现; (2)老鼠能够记住自己的路,不会反复走重复的路径; (3)可以自己任意设置起点; (4)必须要有异常处理,比如输入参数错误时应抛出异常 2. 程序分析 2.1 存储结构 该程序采用栈的顺序存储结构,利用一组地址连续的存储单元依次存放老鼠在迷宫中的每一步路径,由于栈的插入和删除只能在栈顶实现,因此,每前进一步,表示该点的数组元素入栈,栈顶指针top+1;每后退一步,表示原来点的数组元素出栈,top-1。栈的操作示意如图(a)所示: 图(a) 栈的操作示意图
上传时间: 2013-11-08
上传用户:jasonheung
用途:测量地磁方向,测量物体静止时候的方向,测量传感器周围磁力线的方向。注意,测量地磁时候容易受到周围磁场影响,主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点(抄自网上): 1,数字量输出:I2C 数字量输出接口,设计使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装,适合大规模量产使用。 3,精度高:1-2 度,内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路,不会出现磁饱和现象,不会有累加误差。 4,支持自动校准程序,简化使用步骤,终端产品使用非常方便。 5,内置自测试电路,方便量产测试,无需增加额外昂贵的测试设备。 6,功耗低:供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法: 只要连接VCC,GND,SDA,SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接线是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上传时间: 2013-12-16
上传用户:stella2015
安装方法: 1.查找你机器的“网络标识”(计算机名称)。方法是,鼠标在桌面上点 我的电脑--->属性(右键)--->计算机名--->完整的计算机名称,把名称抄下备用,不要最后那个“点”。 2.进入安装包内MAGNiTUDE文件夹,用记事本打开nx6.lic, 将第1行中的this_host用你机子的计算机名替换,例如我的机子完整的计算机名称NET 则改为SERVER NET ID=20080618 28000(原来为SERVER this_host ID=20080618 28000),改好后存盘备用。 首先你找到MAGNiTUDE下的UG6.LIC并用记事本打开,把里面的his_host改成你的计算机名,注意一个字母都不能错,然后另存一个地方,等会儿要用。接下来安装 1.双击打开Launch.exe 2. 选择第2项“Install License Server安装 3.在这里可以选择安装介面的语言。默认为中文简体。 4. 在安装过程中会提示你寻找license文件,点击NEXT会出错,这时使用浏览(Browse)来找到你刚才改过的那个LIC文件就可以了。继续安装直到结束,目录路径不要 改变,机器默认就行,(建议默认,也可放在其它的盘,但路径不能用中文)。 (可以先不进行括号中的内容,为了防止语言出现错误,建议运行DEMO32,然后选择文件类型为所有,找到你改过的LIC文件,再进行下面的步骤。) 5. 选择第2项“Install NX进行主程序安装。 6. 直接点击下一步。并选择典型方式安装,下一步,会出现语言选择画面,请选 择 Simplified Chinese(简体中文版),默认为英文版。按提示一步一步安装直到结束。 安装路 径可以改变。 7.打开MAGNiTUDE文件夹。 8. 进入MAGNiTUDE文件夹,把UGS\NX6.0文件夹的几个子文件夹复制到安装NX6.0主程序相应的目录 下,覆盖。假如安装到D:\Program Files\UGS\NX 6.0 把NX6.0文件夹内的所有文件夹复制到D:\Program Files\UGS\NX 6.0文件夹相应的文件 进行覆盖就可以。 9. 进入开始-程序-UGS NX6.0-NX6.0打开6.0程序。 注:如果打不开,请按以下步骤操作 进入开始-程序-UGS NX6.0-NX6.0许可程序,打开lmtools,启动服务程序。选择 Start/stop/reread,点一下Stop Server, 再点Start Server,最下面一行显示Server Start Successful. 就OK,然后打开桌面NX6.0。 经过我的实践,绝对可行!
上传时间: 2013-11-09
上传用户:qoovoop
安装方法: 1.查找你机器的“网络标识”(计算机名称)。方法是,鼠标在桌面上点 我的电脑--->属性(右键)--->计算机名--->完整的计算机名称,把名称抄下备用,不要最后那个“点”。 2.进入安装包内MAGNiTUDE文件夹,用记事本打开nx6.lic, 将第1行中的this_host用你机子的计算机名替换,例如我的机子完整的计算机名称NET 则改为SERVER NET ID=20080618 28000(原来为SERVER this_host ID=20080618 28000),改好后存盘备用。 首先你找到MAGNiTUDE下的UG6.LIC并用记事本打开,把里面的his_host改成你的计算机名,注意一个字母都不能错,然后另存一个地方,等会儿要用。接下来安装 1.双击打开Launch.exe 2. 选择第2项“Install License Server安装 3.在这里可以选择安装介面的语言。默认为中文简体。 4. 在安装过程中会提示你寻找license文件,点击NEXT会出错,这时使用浏览(Browse)来找到你刚才改过的那个LIC文件就可以了。继续安装直到结束,目录路径不要 改变,机器默认就行,(建议默认,也可放在其它的盘,但路径不能用中文)。 (可以先不进行括号中的内容,为了防止语言出现错误,建议运行DEMO32,然后选择文件类型为所有,找到你改过的LIC文件,再进行下面的步骤。) 5. 选择第2项“Install NX进行主程序安装。 6. 直接点击下一步。并选择典型方式安装,下一步,会出现语言选择画面,请选 择 Simplified Chinese(简体中文版),默认为英文版。按提示一步一步安装直到结束。 安装路 径可以改变。 7.打开MAGNiTUDE文件夹。 8. 进入MAGNiTUDE文件夹,把UGS\NX6.0文件夹的几个子文件夹复制到安装NX6.0主程序相应的目录 下,覆盖。假如安装到D:\Program Files\UGS\NX 6.0 把NX6.0文件夹内的所有文件夹复制到D:\Program Files\UGS\NX 6.0文件夹相应的文件 进行覆盖就可以。 9. 进入开始-程序-UGS NX6.0-NX6.0打开6.0程序。 注:如果打不开,请按以下步骤操作 进入开始-程序-UGS NX6.0-NX6.0许可程序,打开lmtools,启动服务程序。选择 Start/stop/reread,点一下Stop Server, 再点Start Server,最下面一行显示Server Start Successful. 就OK,然后打开桌面NX6.0。 经过我的实践,绝对可行!
上传时间: 2013-11-12
上传用户:sjw920325
写给小白们的FPGA入门设计实验: 1. 写在前面的话 2 2. Lab 1 : LCD1602 字符显示设计 3 2.1. 摘要 2.2. 内容 2.3. 程序 2.4. 结果(问题,解决,体会) 3. Lab 2 : 4 位减法、加法器设计 3.1. 摘要 3.2. 内容 3.3. 程序 3.4. 结果(问题,解决,体会) 4. Lab 3 :三位二进制乘法器设计 4.1. 摘要 4.2. 内容 4.3. 程序 4.4. 结果(问题,解决,体会) 5. Lab 4 :序列检测器设计 6. Lab 5 :变模计数器设计
上传时间: 2013-11-07
上传用户:zzbbqq99n
怎样使用Nios II处理器来构建多处理器系统 Chapter 1. Creating Multiprocessor Nios II Systems Introduction to Nios II Multiprocessor Systems . . . . . . . . . . . . . . 1–1 Benefits of Hierarchical Multiprocessor Systems . . . . . . . . . . . . . . . 1–2 Nios II Multiprocessor Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2 Multiprocessor Tutorial Prerequisites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–3 Hardware Designs for Peripheral Sharing . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 1–3 Autonomous Multiprocessors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–3 Multiprocessors that Share Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–4 Sharing Peripherals in a Multiprocessor System . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–4 Sharing Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–6 The Hardware Mutex Core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–7 Sharing Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 1–8 Overlapping Address Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–8 Software Design Considerations for Multiple Processors . . .. . . . . 1–9 Program Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–9 Boot Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1–13 Debugging Nios II Multiprocessor Designs . . . . . . . . . . . . . . . . 1–15 Design Example: The Dining Philosophers’ Problem . . . . .. . . 1–15 Hardware and Software Requirements . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 1–16 Installation Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–17 Creating the Hardware System . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 1–17 Getting Started with the multiprocessor_tutorial_start Design Example 1–17 Viewing a Philosopher System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–18 Philosopher System Pipeline Bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–19 Adding Philosopher Subsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–21 Connecting the Philosopher Subsystems . . . . . . . . . . . . .. . . . . 1–22 Viewing the Complete System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–27 Generating and Compiling the System . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1–28
上传时间: 2013-11-21
上传用户:lo25643
色环电阻识别小程序V1.0--功能说明: 1、能直接根据色环电阻的颜色计算出电阻值和偏差; 2、能根据电阻值,反标电阻颜色; 3、支持四环、五环电阻计算; 4、带万用表直读数; 色环电阻识别小程序--使用说明: 1、选择电阻环数;(四环电阻或五环电阻) 2、如果是“色环转阻值”则:鼠标点击对应环的颜色,然后点按钮“色环→阻值” 3、如果是“阻值转色环”则:输入相应阻值、单位、精度,点按钮“阻值→色环” 国家标称电阻值说明: ★E6±20%系列:1.0、1.5、2.2、3.3、4.7、6.8 E12±10%系列:1.0、1.2、1.5、1.8、2.2、2.7、3.3、3.9、4.7、5.6、6.8、8.2、9.1 E24 I级±5%:1.0、1.1、1.2、1.3、1.5、1.6、1.8、2.0、2.2、2.4、2.7、3.0、3.3、3.6、3.9、4.3、4.7、5.1、5.6、6.2、6.8、7.5、8.2、9.1 使用注意事项: 1、请不要带电和在路测试电阻,这样操作既不安全也不能测出正确阻值; 2、请不要用手接触到电阻引脚,因为人体也有电阻,会使测试值产生误差; 3、请正确选择万用表的档位(电阻档)和量程(200、20K、2M量程)
上传时间: 2013-11-24
上传用户:tou15837271233
系统组成.......................................................................................................................................................... 31.1 库 ...................................................................................................................................................... 31.2 原理图输入 ...................................................................................................................................... 31.3 设计转换和修改管理 ....................................................................................................................... 31.4 物理设计与加工数据的生成 ........................................................................................................... 31.5 高速 PCB 规划设计环境.................................................................................................................. 32 Cadence 设计流程........................................................................................................................................... 33 启动项目管理器.............................................................................................................................................. 4第二章 Cadence 安装................................................................................................ 6第三章 CADENCE 库管理..................................................................................... 153.1 中兴EDA 库管理系统...................................................................................................................... 153.2 CADENCE 库结构............................................................................................................................ 173.2.1 原理图(Concept HDL)库结构:........................................................................................ 173.2.2 PCB 库结构:............................................................................................................................. 173.2.3 仿真库结构: ............................................................................................................................. 18第四章 公司的 PCB 设计规范............................................................................... 19第五章常用技巧和常见问题处理......................................................................... 19
上传时间: 2013-10-23
上传用户:D&L37
教学提示:要正确地应用PLC去完成各种不同的控制任务,必须了解PLC的工作原理和技术构成。PLC产品种类较多,不同型号的PLC在结构上有一定的区别,但它们的基本组成和工作原理却是基本相同的。了解PLC的基本组成和工作原理对后续课程的学习和系统设计很有必要。教学要求:本章让学生了解PLC的基本结构、各部分的作用和I/O接口电路,熟悉PLC的基本工作原理,了解PLC在程序编制过程中所使用的几种编程语言,对PLC系统有一个基本和全面的认识。2.1 PLC的组成及各部件的作用2..1.1 PLC的硬件组成2.1.2 PLC的软件组成2.2 PLC的输入与输出接口2.2.1 PLC的开关量输入接口2.2.2 PLC的开关量输出接口2.3 PLC的工作原理2.4 PLC的编程语言2.4.1 PLC编程语言的国际标准2.4.2 梯形图的特点
上传时间: 2013-11-15
上传用户:yd19890720
0RCAD全能混合电路仿真:第一部分 0rCAD环境与Capture第l章 OrCAD PSpice简介1—1 SPICE的起源1—2 OrCAD PSpice的特点1—3 评估版光盘的安装1—4 评估版的限制1—4—1 Capture CIS 9.0评估版的限制1—4—2 PSpiceA/D9.0评估版限制1—5 系统需求1—6 PSpice可执行的仿真分析1—6—1 基本分析1—6—2 高级分析1—7 Capture与PSpice名词解释1—7—1 文件与文件编辑程序1—7—2 对象、电气对象与属性1—7—3 元件、元件库与模型1—7—4 绘图页、标题区与边框1—7—5 绘图页文件夹、设计、设计快取内存1—7—6 项目与项目管理程序
上传时间: 2013-10-23
上传用户:wincoder