3D齿轮

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pic876采集车轮信号，陀螺仪信号和里程信号，计算出当前的位置，在mpmab上能正确运行。

2015-04-17 158 3D齿轮

基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。

2026-02-10 2 3D齿轮

基于51单片机的时间片轮训程序，程序中有五个任务。 1.按键1扫描任务 2.按键2扫描任务 3.led1驱动任务 4.led2驱动任务 5.led3驱动任务

2019-05-21 1 3D齿轮