3D机械手臂
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基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备,它可以模拟人手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹和要求,实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面,起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统,开展了机械...
2013-04-24
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基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备,它可以模拟人手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹和要求,实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面,起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统,开展了机械...
2024-01-23
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(4) 机械设计基础卷 第9篇 机械设计数据库.rar
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->(4) 机械设计基础卷 第9篇 机械设计数据库.rar
2023-05-02
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3D visualizer to visualize 3D gridded Data
3D visualizer to visualize 3D gridded Data
2013-12-04
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注胚机的机械手与冷却箱组合装置控制系统的研究
本文论述了基于PLC 机械手与冷却箱组合装置的功能、组成、原理。文中介绍了PLC 的选择,依据生产工艺流程给出了PLC 控制的I/O 分配图、程序框图。关键词:PLC;机械手与冷却箱;控制系统
2024-02-03
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