3D机械手臂

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基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性。

2024-04-06 10 3D机械手臂

基于低功耗高性能嵌入式微处理器与先进控制算法，实现精准高效的机器人手臂控制，提升系统稳定性与响应速度，适用于工业自动化与智能设备开发。

2026-01-30 1 3D机械手臂

2014-01-16 172 3D机械手臂

供机械设计专业的同胞们在设计过程查阅的工具书。

2026-01-03 2 3D机械手臂

涵盖PLC控制逻辑与机械手运动实现的完整技术栈，从硬件选型到程序编写均有详细说明，适合工业自动化学习与项目参考。

2026-01-24 3 3D机械手臂

基于单片机的机械手部分程序，包括电机控制代码，串口，矩阵按键等

2015-05-21 1 3D机械手臂

2015-12-05 156 3D机械手臂

 Matlab设计与仿真代码：设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制，能满足机器人定点控制的要求。

2016-06-27 1 3D机械手臂