SINS_GPS组合导航系统设计与DSP实现
· 摘要: 本文给出一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,完成了硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计:实现了软件算法,采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法.本系统用DSP替代...
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该文档为导航原理 [吴德伟 主编] 2015年版.part2,资源较大,分为两个部分,下载完即可打开:part1:http://dl.21ic.com/download/2015-267472.html part2:http://...
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