基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹...
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查看全部1507个资源 »基于ARM9的机电设备检测终端研究与设计
为对大型复杂机电设备的状态进行实时监测，设计了一种基于ARM9和WinCE操作系统的机电设备监测终端。以模块化的思想设计了S3C2440核心板、数据采集、振动监测、输出控制、TFT液晶显示等模块。完成了嵌入式WinCE软件系统的开发。 ...
单极性PWM技术在雷达天线控制中的应用
文中对比了单极性和双极性PWM的技术特点，并叙述了现有的半桥驱动IC在应用中的局限性。利用一些简单的逻辑门，设计了一个单极性PWM逻辑分配电路，经过半桥驱动IC功率放大，驱动由IGBT组成的H桥功率转换电路，实现对雷达天线的伺服控制。上述方法构成的电路，解决了动态自举问题、提高了雷达天线转速及功率转...
TI KeyStone架构支持L2及传输处理
无线技术的持续演进发展、全球无线用户的激增，以及市场对更强大数据承载能力的需求，全面催生了各种新标准的不断涌现，如宽带码分多址 － 高速分组接入 (WCDMA-HSPA)、WCDMA-HSPA+ 以及长期演进技术 (LTE) 等。基于无线服务网络的数据使用呈指数级增长，从而进一步推动了异构网络的...
基于ARM9的U-Boot自动识别启动实现
嵌入式ARM9系列处理器支持U-Boot从Nor FLASH或者Nand FLASH启动，也支持U-Boot直接下载到内存中调试运行，根据U-Boot在不同启动设备上的差异，添加Nand FLASH读写驱动和判别启动位置程序，使U-Boot支持自动识别启动。在基于S3C2440的硬件平台上验证通过，...
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