2D+DCT

对被检测的2个长方体作图形变换，使其中一个长方体的最低顶点和以其作为端点的最长边分别与空间直角坐标系的原点和z轴重合，利用其在坐标平面上正投影的干涉性和空间解析几何理论得出在3D空间中2个长方体不干涉

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RoboCup 2D 仿真组冠军源代码之1997年冠军队——CMUnited97源代码，这是第一年正式的RoboCup比赛。

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