由入门到精通吃透PID
作者:焦作华润白志刚 参数整定找最佳, 从小到大顺序查。 先是比例后积分, 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。 曲线波动周期长, 积分时间再加长。 曲线振荡频率快, 先把微分降下来。 动差大来波动慢...
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借鉴了好多大佬的例程和图片取模做好的。使用4针iic通信的0.96寸oled,引脚连接方法可以通过查看iic.h头文件定义得到...