最后更新时间：2011年2月21日，当前版本号：11.1.00。最近更新内容： 1、新增了2232/2250S024BX4 CSD/CCD无刷伺服单元的参数表； 2、修正了CAN接口的所有驱动器的参数表，具体为修正LSS的中文译名为“层设置服务”； 3、更新了22和32系列BX4电机所适配的减速箱的型号，更新后的适配减速箱型号更丰富。
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