探讨EMC诊断技术系列讲座-电容篇 电子研习社-指尖上的电子技术培训2020年最新、全高清视频资料，经典教材，保证物超所值！
标签： emc
上传时间： 2021-12-17
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C2000LAUNCHXL-F280049C是德州仪器公司Piccolo F28004x系列微控制器的低成本开发板)。 它是围绕TMS320F280049C单片机设计的，突出了控制、模拟和通信外围设备以及集成的非易失性存储器。 发射盘还具有两个独立的助推器包XL扩展连接器，车载控制器区域网络(CAN)收发器，5V编码器连接器，FSI连接器，和一个车载XDS110调试探头。
标签： C2000
上传时间： 2022-01-05
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摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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参考 FreeRTOs，orq怎样工作小节获取多任务的基本概念任务和联合程序文档提供了怎样判断何时适合以及何时不适合使用联合程序的方法，下面是简单的总结。注意一个系统可以只使用任务、或者只使用联合程序、或混合使用-但是任务和联合程序使用不同的API函数，因此一个队列（或者信号）不能用于从任务传递数据到联合程序，反之亦然。任务"的特性FreeRTOS低于V4.0.0.0的版本只允许实时系统的结构以一组任务的方式组成，这是RTOS调度的传统模式。简评 In brief：一个使用RTos的实时应用系统可以由一组独立的任务组成，每个任务执行它自己的内容而不依赖于其他任务或者调度器。在任何时候只有个任务可以被执行，调度器负责决定哪个任务应当被执行。调度器反复启动和停止任务（切换任务），因为个任务不清楚调度器的活动，所以在任务切换时保证处理器内容不变（寄存器值、堆栈等）就是实时内核调度器的工作。要做到这点每个任务都需要使用自己的堆栈，当任务切换时运行的参数保存到堆栈中任务再次运行时就可以从堆栈中恢复参数。参考 FreeRTOs怎样工作小节获得更多内容。就绪的任务是那些可以执行（没有被阻塞或暂停），但是因为其他相同或更高优先级任务正在运行造成还没有运行的任务。阻塞当一个任务等待临时事件或外部事件时它就是处于阻塞状态。例如，任务调用 VAsk Delay（），它将被阻塞（置为阻塞状态）直到超过延时时间个临时事件。任务也可以阻塞等待队列和信号事件。阻塞状态的任务般有一个超时时间，超时后任务将解锁。阻塞的任务不会参与调度。
标签： freertos
上传时间： 2022-03-19
上传用户：kingwide
高清PDF电子书-基于嵌入式Linux的Qt图形程序实战开发351页本书的主要内容 第一章认识 Qt。主要介绍了 Qt 的相关概念，Qt 不同的版本，Qt 安装在不同的平台上。 开发嵌入式的 Qt 应用软件时，需要建立的交叉编译环境。最后一小节，通过 Hello Qt 的文 本显示，简单的了解了一下 Qt 的开发以及编译流程。 第二章信号与槽。主要介绍了信号与槽的实现机制。信号与槽机制是 Qt 的核心机制， 信号与槽的关联通过调用 QObject 对象的 connect 函数来将某个对象的信号与另外一个对 象的槽函数相关联，这样当发射者发射信号时，接收者的槽函数将被调用。并通过实例介绍 了信号和槽的创建和使用方法，最后介绍了信号与槽需要注意的问题。 第三章对话框设计。主要介绍了 Qt 中最常见的对话框类。其中包括如何自定义对话框 以及内建对话框的使用。对话框几乎贯穿整个学习过程，在常用软件中会经常出现，通过几 个例子介绍了它们的使用方法。 第四章创建主窗口。主要介绍了应用程序主窗口框架的组成：菜单栏、工具栏、锚接窗 口、中心部件、状态栏。常用的创建主窗口的方法，以及其优缺点和适用场合；完全使用代 码创建主窗口的方法和步骤；一些有关窗口部件的知识。 第五章自定义窗口部件。主要介绍了如何通过 Qt 类库中提供的多种类，子类化出相应 的窗口部件。另外介绍从 QWidget 基类直接开始继承，创造出自己的窗口部件。但一般提 倡使用 Qt 库中提供的已经存在的比较完善的类库，不提倡自己创建。在本章的最后介绍双 缓冲技术，双缓冲技术是用来优化绘制事件的显示。 第六章部件布局。主要介绍了 GUI 编程不可缺少的部分——Qt 布局管理，即使再简单 的程序，也需要有合理的布局，否则界面将失去价值。在本章详细介绍了 Qt 中的布局管理， 其中涉及到的布局管理类有布局管理器、分裂器、栈部件以及工作空间。其实多文档属于布 局管理，在第十三章中详细介绍。 第七章文本输入和表。主要介绍了 Qt 中的基本的文本输入控件，主要包括 QComboBox、 QLineEdit、QTextEdit。并介绍了 QTableView 类的子类 QTableWidget 类和 QTableWidgetItem 类，本章通过自己构造一个简单的单元格模型类 Cell 来介绍其有关各类的详细属性、成员 函数可参考 Qt 4.7 帮助文档。 第八章容器类。主要介绍了 Q
上传时间： 2022-03-22
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产品型号：VK2C21A/B/C/D 产品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式：SOP28/24/20/16 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 产品年份：新年份 联 系 人：许硕 原厂直销，工程服务，技术支持，价格最具优势！ VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大80点（20SEGx4COM）或者最大128点（16SEGx8COM）的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据，也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰，低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点： ★ 工作电压 2.4-5.5V ★ 内置32 kHz RC振荡器 ★ 偏置电压（BIAS）可配置为1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置为1/4、1/8 ★ 内置显示RAM为20x4位、16x8位 ★ 帧频可配置为80Hz、160Hz ★ 省电模式（通过关显示和关振荡器进入）
标签： 21 VK2C C21 LCD VK2 VK 2C 存储器 多功能 映射
上传时间： 2022-04-08
上传用户：2937735731
网上较为热传的陈爱军老师的《深入浅出通信原理》，附件内容是通信人家园连载版的共562页最全的。纸质的书也看过了，内容比这个要少，可能作者出于避免技术争议的考虑吧。陈老师在华为做通信研发20余年，该连载内容是多年理论联系实践加个人总结的结晶，大大不同于高校教授的讲课风格，直接从最容易理解的本质入手，大道至简，开篇就从两个多项式相乘得出频域卷积定义的本质含义，令人豁然开朗，可以说有点明心见性，直指人心的教学方法了。傅里叶级数的本质也是从三维空间不同频率螺旋旋转的波形在三维空间的线性叠加一语点破，是不可多得的信号与系统、数字信号处理、通信原理学习的好书，特意推荐给大家。 当然前提是要有高等数学的基础、以及信号与系统、数字信号处理及电路分析的基础，可以相互参照穿插学习。前面也是清华人写的《通信之道-从微积分到5G》写的也不错，还有更早的《大话无线通信》等，但是广度和深度和这本书相比还是有差距的。
标签： 通信原理
上传时间： 2022-04-21
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整理了最常用的封装与非常规用的封装，很齐全！！
上传时间： 2022-04-23
上传用户：ttalli
统计学习基础:数据挖掘、推理与预测介绍了这些领域的一些重要概念。尽管应用的是统计学方法，但强调的是概念，而不是数学。许多例子附以彩图。《统计学习基础:数据挖掘、推理与预测》内容广泛，从有指导的学习（预测）到无指导的学习，应有尽有。包括神经网络、支持向量机、分类树和提升等主题，是同类书籍中介绍得最全面的。计算和信息技术的飞速发展带来了医学、生物学、财经和营销等诸多领域的海量数据。理解这些数据是一种挑战，这导致了统计学领域新工具的发展，并延伸到诸如数据挖掘、机器学习和生物信息学等新领域。许多工具都具有共同的基础，但常常用不同的术语来表达。【内容推荐】《统计学习基础:数据挖掘、推理与预测》试图将学习领域中许多重要的新思想汇集在一起，并且在统计学的框架下解释它们。随着计算机和信息时代的到来，统计问题的规模和复杂性都有了急剧增加。数据存储、组织和检索领域的挑战导致一个新领域“数据挖掘”的产生。数据挖掘是一个多学科交叉领域，涉及数据库技术、机器学习、统计学、神经网络、模式识别、知识库、信息提取、高性能计算等诸多领域，并在工业、商务、财经、通信、医疗卫生、生物工程、科学等众多行业得到了广泛的应用。【作者简介】Trevor Hastie,Robert Tibshirani和Jerome Friedman都是斯坦福大学统计学教授，并在这个领域做出了杰出的贡献。Hastie和Tibshirani提出了广义和加法模型，并出版专著“Generalized Additive Models”。Hastie的主要研究领域为：非参数回归和分类、统计计算以及生物信息学、医学和工业的特殊数据挖掘问题。他提出主曲线和主曲面的概念，并用S-PLUS编写了大量统计建模软件。Tibshirani的主要研究领域为：应用统计学、生物统计学和机器学习。他提出了套索的概念，还是“An Introduction to the Bootstrap”一书的作者之一。Friedman是CART、MARS和投影寻踪等数据挖掘工具的发明人之一。他不仅是位统计学家，而且是物理学家和计算机科学家，先后在物理学、计算机科学和统计学的一流杂志上表发论文80余篇。
标签： 统计
上传时间： 2022-05-04
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标签： altium designer 元件库
上传时间： 2022-05-26
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