国际会议上的关于人耳图像识别的论文:Multi-view Ear Recognition Based on B-Spline Pose Manifold Construction
标签: Construction Recognition Multi-view B-Spline
上传时间: 2013-12-17
上传用户:磊子226
很全很好有关操作系统B的Storage Management District Allocation Algorithm
标签: Management Allocation Algorithm District
上传时间: 2013-12-21
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数据结构课程设计 数据结构B+树 B+ tree Library
上传时间: 2013-12-31
上传用户:semi1981
JAVA B/S struts,Hibernian,spring 整合简单项目
上传时间: 2013-12-20
上传用户:xaijhqx
TX—B 51单片机开发板详细的原理图,可直接拿来做自己的开发板。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:xcy122677
m a t l a b 编 程 实 例!
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上传时间: 2013-12-21
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97年数学建模b题截断切割 源码 建模,切割,源码
上传时间: 2016-07-20
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全国大学生电子设计竞赛2020年TI杯模拟电子系统设计专题邀请赛多种幅度调制信号发生电路(B 题)
上传时间: 2021-07-08
上传用户:st-15180703380
本文分析了永磁同步直线电动机的运行机理与运行特性,并通过坐标变换,分别得出了电机在a—b—c,α—β、d—q坐标系下的数学模型。针对永磁同步直线电机模型的非线性与耦合特性,采用了次级磁场定向的矢量控制,并使id=0,不但解决了上述问题,还实现了最大推力电流比控制。为了获得平稳的推力,采用了SVPWM控制,并对它算法实现进行了研究。 针对速度环采用传统PID控制难以满足高性能矢量控制系统,通过对传统PID控制和模糊控制理论的研究,将两者相结合,设计出能够在线自整定的模糊PID控制器。将该控制器代替传统的PID控制器应用于速度环,以提高系统的动静态性能。 在以上分析的基础上,设计了永磁同步直线电机矢量控制系统的软、硬件。其中电流检测采用了新颖的电流传感器芯片IR2175,以解决温漂问题;速度检测采用了增量式光栅尺,设计了与DSP的接口电路,通过M/T法实现对电机的测速。最后在Matlab/Simlink下建立了电机及其矢量控制系统的仿真模型,并对分别采用传统PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系统进行仿真,结果表明采用模糊PID控制具有更好的动态响应性能,能有效的抑制暂态和稳态下的推力脉动,对于负载扰动具有较强的鲁棒性。
上传时间: 2013-07-04
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2011年飞思卡尔智能汽车大赛B车的电机PID算法程序
上传时间: 2013-06-25
上传用户:李彦东