用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）： 1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模量产使用。 3，精度高：1－2 度，内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路，不会出现磁饱和现象，不会有累加误差。 4，支持自动校准程序，简化使用步骤，终端产品使用非常方便。 5，内置自测试电路，方便量产测试，无需增加额外昂贵的测试设备。 6，功耗低：供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法： 只要连接VCC，GND，SDA，SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接线是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上传时间： 2013-12-16
上传用户：stella2015
pkpm2005破解版安装方式： 一、Windows XP下PKPM的安装方法： 1. 先安装正版的 PKPM 。 2. 将本机的 system32\WinSCard.DLL 改名为 SysCard.DLL 。 3. 将本破解包里的 WinSCard.INI 复制到 C: 盘根目录。 4. 将本破解包里的 WinSCard.DLL 复制到系统system32目录。 5. 将本破解包里的 WinSCard.DLL 复制到pkpm里各模块目录下。 二、Win 7下PKPM的安装方法： 1.解压后有两个文件夹：（PKPM2005.12.17）和（PKPM2005.12.17综合破解方案） 先打开前一个文件夹安装正版的 PKPM 。 2. 打开后一个文件夹将本机的 system32\WinSCard.DLL 改名为 SysCard.DLL 。 3. 将本破解包里的 WinSCard.INI 复制到 C: 盘根目录。 4. 将本破解包里的 WinSCard.DLL 复制到系统system32目录。 5. 将本破解包里的 WinSCard.DLL 复制到pkpm里各模块目录下（就是安装好的程序中的所有文件夹）。 6。还有WinSCard.INI 复制到 C: 盘根目录需要在安全模式下进行。 注意：（windows7中修改系统文件需要获得TrustedInstaller权限，具体修改方法：在WINDOWS7下要删除某些文件或文件夹时提示“您需要TrustedInstaller提供的权限才能对此文件进行更改”，这种情况是因为我们在登陆系统时的管理员用户名无此文件的管理权限，而此文件的管理权限是“TrustedInstaller”这个用户，在控制面板的用户管理里面是看不到的。要想对这个文件或文件夹进行操作，可以用以下方法进行：在此文件或文件夹上点右键，选“属性”→“安全”，这时在“组或用户名”栏可以看到一个“TrustedInstaller”用户名，而登陆系统的管理员用户名没有此文件的“完全控制”权限，这时我们可以选择“高级”→“所有者”→“编辑”，在“将所有者更改为”栏中选择登陆系统的管理员用户名，然后点“应用”，这时出现“如果您刚获得此对象的所有权，在查看或更改权限之前，您将需关闭并重新打开此对象的属性”对话框，点“确定”，再点两个“确定”，在“安全”对话框中选“编辑”，出现了该文件或文件夹“的权限”对话框，在上面的栏中选中登陆系统的管理员用户名，在下面的栏中选择全部“允许”，然后点“应用”，再点两个“确定”，这时你就可以拥有该文件或文件夹的更改权限了。） 这里有两份破解包，虽然有些文件相同，但针对不同用户，可能一个包不能破解，所以推出两包破解综合方案，这两个包文件名分别为：pkpmcr1.rar和pkpmcr2.rar，下载后，分别解压，先运行pkpmcr1.rar中的setup.bat文件，如果提示：“一个文件正在使用，已复制0个文件。”并运行PKPM后发现未能破解，请将pkpmcr2.rar包中WinSCard.DLL文件复制到PKPM各模块所在文件夹中，即可完成破解，本站试用过结构、建筑、钢结构三个模块，均可用，如需应用到工程实际中，请与正版对比后，斟酌使用，谢谢。本站对其未对比就使用此破解版导致的不良后果，不负责任，切记。本贴已关闭，有事请在本版开新贴说明。 这是PKPM2005.12.17版综合破解方案的第二包，文件名是pkpmcr2.rar，应用请遵循第一贴的说明,这二个包是有区别的，虽然文件名和大小及其属性相同，但还是有区别的，请看两个包中的说明文件，如果包1未能成功破解，请用包2，谢谢. 这里FTP里有以下软件可以下载用户名xudown密码down ftp://219.153.14.92/APM2005.exe ftp://219.153.14.92/PKPM2005.12.17.rar ftp://219.153.14.92/比较工具.exe ftp://219.153.14.92/桥梁通安装狗.exe ftp://219.153.14.92/正版锁计算模型的结果.rar
上传时间： 2013-11-25
上传用户：jiangfire
Keil_lic-v3.2 注册机
标签： Keil_lic-v 3.2 注册机
上传时间： 2013-10-12
上传用户：Yukiseop
DVB-DVD通用升级小板2
标签： DVB-DVD
上传时间： 2013-11-12
上传用户：lanjisu111
Protel DXP 2004 SP2原理图与PCB设计（第2版）
上传时间： 2013-10-29
上传用户：ljd123456
6.2.3 ALTERA芯片配置电路设计。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：cainaifa
破解eagle6.2.0，CadSoft+Eagle+Professional+6.2.0。
标签： Professional CadSoft Eagle
上传时间： 2013-12-24
上传用户：zhangxin
Arduino 是一块基于开放原始代码的Simple i/o 平台，并且具有使用类似java,C 语言的开发环境。让您可以快速 使用Arduino 语言与Flash 或Processing…等软件，作出互动作品。Arduino 可以使用开发完成的电子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步进电机或其他输出裝置。Arduino 也可以独立运作成为一个可以跟软件沟通的平台，例如说：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互动软件… Arduino 开发ＩＤＥ界面基于开放原始码原则，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。 什么是Roboduino? DFRduino 与Arduino 完全兼容，只是在原来的基础上作了些改进。Arduino 的IO 使用的孔座，做互动作品需要面包板和针线搭配才能进行，而DFRduino 的IO 使用针座，使用我们的杜邦线就可以直接把各种传感器连接到DFRduino 上。 特色描述 1． 开放原始码的电路图设计，程式开发界面免费下载，也可依需求自己修改!! 2． DFRduino 可使用ISP 下载线，自我將新的IC 程序烧入「bootloader」； 3． 可依据官方电路图，简化DFRduino 模组，完成独立云作的微处理控制器； 4． 可简单地与传感器、各式各样的电子元件连接(如：红外线,超声波,热敏电阻,光敏电阻,伺服电机等)； 5． 支援多样的互动程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等； 6． 使用低价格的微处理控制器(ATMEGA168V-10PI)； 7． USB 接口，不需外接电源，另外有提供9VDC 输入接口； 8． 应用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，键盘，CCD 等输入的裝置的互动內容，可以更简单地达成单人或多人游戏互动。 性能描述 1． Digital I/O 数字输入/输出端共 0~13。 2． Analog I/O 模拟输入/输出端共 0~5。 3． 支持USB 接口协议及供电(不需外接电源)。 4． 支持ISP 下载功能。 5． 支持单片机TX/RX 端子。 6． 支持USB TX/RX 端子。 7． 支持AREF 端子。 8． 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。 9． 输入电压：接上USB 时无须外部供电或外部5V~9V DC 输入。 10．输出电压：5V DC 输出和3.3V DC 输出 和外部电源输入。 11．采用Atmel Atmega168V-10PI 单片机。 12．DFRduino 大小尺寸：宽70mm X 高54mm。 Arduino开发板图片
上传时间： 2013-10-30
上传用户：wangzhen1990
XAPP520将符合2.5V和3.3V I/O标准的7系列FPGA高性能I/O Bank进行连接 The I/Os in Xilinx® 7 series FPGAs are classified as either high range (HR) or high performance (HP) banks. HR I/O banks can be operated from 1.2V to 3.3V, whereas HP I/O banks are optimized for operation between 1.2V and 1.8V. In circumstances that require an HP 1.8V I/O bank to interface with 2.5V or 3.3V logic, a range of options can be deployed. This application note describes methodologies for interfacing 7 series HP I/O banks with 2.5V and 3.3V systems
上传时间： 2013-11-06
上传用户：wentianyou
15.2 已經加入了有關貫孔及銲點的Z軸延遲計算功能. 先開啟 Setup - Constraints - Electrical constraint sets 下的 DRC 選項. 點選 Electrical Constraints dialog box 下 Options 頁面 勾選 Z-Axis delay栏.
上传时间： 2013-11-12
上传用户：Late_Li
