本章将带您走进Linux设备驱动的精彩世界。1.1 节讲解了设备驱动的概念和作用。1.2 节和1.3 节分别讲述无操作系统和有操作系统情况下设备驱动的设计方法，通过分析讲解设备驱动与硬件和操作系统的关系。1.4 节对Linux 操作系统的设备驱动进行了概要性的介绍，讲解设备驱动与系统软硬件的关系，分析了Linux设备驱动的重点难点和学习方法。本章的最后给出了一个设备驱动的“Hello World”实例，即最简单的LED 驱动在无操作系统情况下和Linux操作系统下的实现。
上传时间： 2022-06-17
上传用户：fliang
【摘要】在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题，例如居民生活用水的供应，饮料、食品加工，溶液过滤，化工生产等多种行业的生产加工过程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要维持合适的高度，既不能太满溢出造成浪费， 也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数， 特别是在动态的状态下， 采用适合的方法对液位进行检测、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、积分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。【关键词】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题， 例如居民生活用水的供应，饮料、食品加工，溶液过滤，化工生产等多种行业的生产加工过程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要维持合适的高度， 既不能太满溢出造成浪费， 也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数， 特别是在动态的状态下， 采用适合的方法对液位进行检测、控制，能收到很好的效果。本论文利用PID 算法在matlab 中进行仿真并讲解实物搭接效果， 具体如下：1、利用指导书中推导的模型和实际的参数，建立水箱液位控制系统的数学模型，并进行线性化；2、构成水箱液位闭环无静差系统，并测其动态性能指标和提出改善系统动态性能的方法，使得系统动态性能指标满足σ%≤10%，调节器调节阀水槽测量变送出水阀系数＜0.5 秒，静态误差小于2%；3、通过在matlab 编程中求取合适的反馈变量K,然后与仿真模型结合构成最优控制的水箱液位系统，通过图形分析是否满足系统的性能参数；
标签： pid调节控制系统
上传时间： 2022-06-18
上传用户：1208020161
1.1系统设计说明本设计使用普通10口模拟标准SPI总线，实现SPMC65P2404A的多机通信。SPI（Serial Peripheral Interface）总线系统是一种同步串行外设接口，它使用4条线：串行时钟线（SCK）、数据输出线、输入线和片选线（SS），支持同步全双工通信方式。在本设计中，用1号从机采集按键，2号从机通过一个拨码开关控制一个计数器进行计数，从机获得的键值和计数值将送主机，主机用4个数码管显示。主机显示的形式为：从机号+键值（或计数值）.1.2系统框图1.3通信时序SPI采用同步全双工通信方式，时钟信号SCK由主机产生。主从机的通信时序图分别如图1-2和图1-3所示：当待发送数据写入发送缓冲器后，便启动数据发送，数据接收和发送以字节为单位。时序图中，Sample Strobe为输入数据采样点，例如从机在SCK的上升沿对输入数据进行采样接收，主机在SCK的下降沿对输入数据进行采样接收。SPIF是发送或接收完一字节数据后产生的标志，主机或从机传输完一字节的数据后该标志被置为1，可以用于主程序查询或产生SPI中断，在中断服务程序中或查询程序之后需将该标志写0，以清除该标志位。ss为从机的片选线，当SS-0时，该从机有效，接收主机发送的命令；当SS-1时，该从机的输出端（SDO）处于悬浮状态。
上传时间： 2022-06-19
上传用户：wangshoupeng199
Datasheet SHT3x-DISHumidity and Temperature Sensor Fully calibrated, linearized, and temperaturecompensated digital output Wide supply voltage range, from 2.4 V to 5.5 V I2C Interface with communication speeds up to 1MHz and two user selectable addresses Typical accuracy of 2 %RH and 0.3 °C Very fast start-up and measurement time Tiny 8-Pin DFN package
上传时间： 2022-06-29
上传用户：
本书采用软件接收机的观点，详细介绍了GPS接收机原理，涉及软件无线电和GPS两个热门领域。GPS接收机包括直接序列扩频信号接收技术和导航处理两个学科内容，涉及卫星星座及GPS信号的影响、信号捕获跟踪、导航电文解扩接收、伪距测量、定位和导航计算处理等内容。本书第2版增加了3章新的内容，主要涉及微弱信号和强干扰环境下，GPS接收机的处理方法。本书还附列了许多用Matlab编写的计算机程序，帮助阐明某些思想，一些可直接用于接收机的设计。
上传时间： 2022-07-23
上传用户：aben
《零死角玩转STM32》系列教程由初级篇、中级篇、高级篇、系统篇、四个部分组成，根据野火STM32开发板旧版教程升级而来，且经过重新深入编写，重新排版，更适合初学者，步步为营，从入门到精通，从裸奔到系统，让您零死角玩转STM32。M3的世界，与野火同行，乐意惬无边。另外，野火团队历时一年精心打造的《STM32库开发实战指南》将于今年10月份由机械工业出版社出版，该书的排版更适于纸质书本阅读以及更有利于查阅资料。内容上会给你带来更多的惊喜。是一本学习STM32必备的工具书。敬请期待！野火STM32开发板的CPU（STM32F103VET6）具有一个SDIO接口。SD/SDIO/MMC主机接口可以支持MMC卡系统规范4.2版中的3个不同的数据总线模式：1位（默认）、4位和8位。在8位模式下，该接口可以使数据传输速率达到48MHz，该接口兼容SD存储卡规范2.0版。SDIO存储卡规范2.0版支持两种数据总线模式：1位（默认）和4位。目前的芯片版本只能一次支持一个SD/SDIO/MMC4.2版的卡，但可以同时支持多个MMC4.1版或之前版本的卡。除了SD/SDIO/MMC，这个接口完全与CE-ATA数字协议版本1.1兼容。
标签： stm32
上传时间： 2022-07-27
上传用户：20125101110
车牌定位－－－VC++源代码程序 1.24位真彩色->256色灰度图。 2.预处理:中值滤波。 3.二值化:用一个初始阈值T对图像A进行二值化得到二值化图像B。 初始阈值T的确定方法是:选择阈值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分别是最高、最低灰度值。 该阈值对不同牌照有一定的适应性,能够保证背景基本被置为0,以突出牌照区域。 4.削弱背景干扰。对图像B做简单的相邻像素灰度值相减,得到新的图像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左边缘直接赋值,不会影响整体效果。 5.用自定义模板进行中值滤波 区域灰度基本被赋值为0。考虑到文字是由许多短竖线组成,而背景噪声有一大部分是孤立噪声,用模板(1,1,1,1,1)T对G进行中值滤波,能够得到除掉了大部分干扰的图像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法检测车牌水平位置,利用垂直投影法检测车牌垂直位置。 7.区域裁剪,截取车牌图像。
上传时间： 2013-11-26
上传用户：懒龙1988
1.24位真彩色->256色灰度图。 2.预处理:中值滤波。 3.二值化:用一个初始阈值T对图像A进行二值化得到二值化图像B。 初始阈值T的确定方法是:选择阈值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分别是最高、最低灰度值。 该阈值对不同牌照有一定的适应性,能够保证背景基本被置为0,以突出牌照区域。 4.削弱背景干扰。对图像B做简单的相邻像素灰度值相减,得到新的图像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左边缘直接赋值,不会影响整体效果。 5.用自定义模板进行中值滤波 区域灰度基本被赋值为0。考虑到文字是由许多短竖线组成,而背景噪声有一大部分是孤立噪声,用模板(1,1,1,1,1)T对G进行中值滤波,能够得到除掉了大部分干扰的图像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法检测车牌水平位置,利用垂直投影法检测车牌垂直位置。 7.区域裁剪,截取车牌图像。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：songrui
一.设计要求 1.道路有A.B两路,一般情况A.B均有车时,两路各放行10S. 2.红绿灯转换必须经过4秒黄灯闪烁. 3.若两路均无车则保持原状. 4.若一路通行无阻10秒后,另一路无车,则继续放行此路,直到另一路有车. 5.若有紧急车辆通过两路均无红灯4秒,阻止一般车辆通过,让紧急车辆通过6.在数码管显示各路通行的标志和剩余时间.
上传时间： 2015-12-25
上传用户：siguazgb
1． Matrix-chain product. The following are some instances a) <3, 5, 2, 1,10> b) <2, 7, 3, 6, 10> c) <10, 3, 15, 12, 7, 2> d) <7, 2, 4, 15, 20, 5>
标签： Matrix-chain following instances product
上传时间： 2014-11-28
上传用户：731140412
