97年数学建模b题截断切割 源码 建模,切割,源码
上传时间： 2016-07-20
上传用户：Innermost
高等数学，大学课程，本书分上下两册，每册有专门的学习资料和试题。
上传时间： 2018-03-24
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近八年数学一试题考点分布 近15年的历年考研数学真题考点的分布：数学(一)中的高等数学(上)
标签： 考研
上传时间： 2018-06-08
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在人们的生产实践中，经常会遇到如何利用现有资源来安排生产，以取得最大经济 效益的问题。此类问题构成了运筹学的一个重要分支—数学规划，而线性规划(Linear Programming 简记 LP)则是数学规划的一个重要分支。自从 1947 年 G. B. Dantzig 提出 求解线性规划的单纯形方法以来，线性规划在理论上趋向成熟，在实用中日益广泛与深 入。特别是在计算机能处理成千上万个约束条件和决策变量的线性规划问题之后，线性 规划的适用领域更为广泛了，已成为现代管理中经常采用的基本方法之一。 1.1 线性规划的实
标签： 实践
上传时间： 2018-09-17
上传用户：中国宏军
2017普及组初赛C++试题及参考答案。 竞赛时间： 2017 年 10月14日 14:30~ 16:30 选手注意：不得使用任何电子设备（如计算器、手机、电子词典等 ）或查阅任何书籍资料
上传时间： 2019-03-09
上传用户：jojo1983
#include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #define N 100 int iNumOfStu=0; struct score { float math; float english; float computer; }; struct student { int number; char name[20]; struct score sco; float average; }; struct student stu[N]; void print_menu(void);//输出菜单 void choosemenu(void);//菜单选择 void input_student1(int);//输入学生信息 void input_student2(void);//输入总函数 void input_student3(int &,int);//判断学号是否重复 void input_student4(int,int);//覆盖原信息 void sort_student3(student s[],int);//按照英语成绩排序 void sort_student4(student s[],int);//按照计算机成绩排序 void sort_student2(student s[],int);//按照数学成绩排序 void sort_student5(student s[],int);//按照平均成绩排序 float input_score2(int);//计算学生平均成绩 void print_student2(void);//显示表头 void print_student3(int);//显示学生信息 void print_student1(int);//显示全部学生资料 void sort_student1(void);//排序总函数 void menu(void);//菜单调度总函数 int search_student2(int);//按学号查询学生信息并输出 void search_student3(int);//按平均分最高查询并输出 void search_student1(void);//查询总函数 void delete_student2(int,int);//删除学生信息 void delete_student1(void);//删除总函数 void change_student2(int);//修改学生资料 void change_student1(void);//修改总函数 void input_score3(int);//统计成绩 void input_score1(void);//统计成绩总函数 void print_help(void);//输出帮助信息 void exit_student(void);//退出系统 void save_student(student *,int);//保存学生信息 void main() { menu(); } void save_student(student *s,int a)//保存学生信息 { FILE *fp; if((fp=fopen("d:\\学生信息.txt","wb"))==NULL) { printf("不能打开文件！\n"); } else { printf("保存信息到D盘\n"); fprintf(fp,"本班所有学生具体信息如下：\r\n"); fprintf(fp," 学号 姓名 数学成绩 英语成绩 计算机成绩 平均成绩\r\n"); for(int i=0;i<a;i++) { fprintf(fp,"%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[i].number,stu[i].name,stu[i].sco.math,stu[i].sco.english,stu[i].sco.computer,stu[i].average); fprintf(fp,"\r\n"); } fclose(fp); printf("信息保存成功！\n"); } } void exit_student(void)//退出系统 { exit(1); } void print_help(void)//输出帮助信息 { printf("本系统所能容纳的最大学生数为%d人\n学生信息保存在D盘根目录下，保存文件为“学生信息.txt”。\n感谢使用！\n",N); } void input_score1(void)//统计成绩总函数 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); printf("学号：%d\n",stu[c].number); printf("姓名：%s\n",stu[c].name); input_score3(c); printf("新成绩录入成功！\n"); stu[c].average=input_score2(c); } void input_score3(int a)//统计成绩 { printf("数学新成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英语新成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("计算机新成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } void change_student2(int a)//修改学生资料 { printf("学号：%d----修改为：",stu[a].number); scanf("%d",&stu[a].number); getchar(); printf("姓名：%s----修改为：",stu[a].name); gets(stu[a].name); printf("数学成绩：%.2f----修改为：",stu[a].sco.math); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英语成绩：%.2f----修改为：",stu[a].sco.english); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("计算机成绩：%.2f----修改为：",stu[a].sco.computer); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } void change_student1(void)//修改总函数 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); getchar(); printf("是否要修改此学生信息？（“y”代表是）"); char d; scanf("%c",&d); if(d=='y'||d=='Y') { change_student2(c); stu[c].average=input_score2(c); printf("信息修改成功！\n"); } } void delete_student1(void)//删除总函数 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); getchar(); printf("是否删除此条记录？（“y”代表是）"); char d; scanf("%c",&d); if(d=='y'||d=='Y') { delete_student2(c,iNumOfStu); printf("记录已删除！\n"); } } void delete_student2(int a,int b)//删除学生信息 { for(int i=a;i<b-1;i++) { stu[i]=stu[i+1]; } --iNumOfStu; } void search_student1(void)//查询总函数 { printf("1、按学号查询\n2、按平均分最高查询\n请选择："); int c; scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: { search_student2(iNumOfStu); break; } case 2: { search_student3(iNumOfStu); break; } default: break; } } void menu(void)//菜单调度总函数 { print_menu(); choosemenu(); } void sort_student1(void)//排序总函数 { printf("1、按数学成绩排序\n2、按英语成绩排序\n3、按计算机成绩排序\n4、按平均成绩排序\n请选择："); int c; scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: { sort_student2(stu,iNumOfStu); break; } case 2: { sort_student3(stu,iNumOfStu); break; } case 3: { sort_student4(stu,iNumOfStu); break; } case 4: { sort_student5(stu,iNumOfStu); break; } default: break; } } void print_student1(int a)//显示全部学生资料 { printf("本班所有学生具体信息如下\n"); print_student2(); for(int i=0;i<a;i++) { print_student3(i); } } void print_student3(int a)//显示学生信息 { printf("%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[a].number,stu[a].name,stu[a].sco.math,stu[a].sco.english,stu[a].sco.computer,stu[a].average); } void print_student2(void)//显示表头 { printf(" 学号 姓名 数学成绩 英语成绩 计算机成绩 平均成绩\n"); } void input_student4(int a,int b)//覆盖原信息 { stu[a]=stu[b-1]; --iNumOfStu; } void input_student3(int &a,int b)//判断学号是否重复 { if(a!=0) { int i=0; do { if(stu[a].number==stu[i].number) { printf("此学号代表的学生已录入\n1、覆盖原信息\n2、重新输入\n请选择："); int c; scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: { input_student4(i,iNumOfStu); a=iNumOfStu-1; printf("信息已替换！\n"); break; } case 2: { printf("请重新输入学生信息：\n"); input_student1(iNumOfStu-1); break; } default: break; } break; } ++i; } while(i<b-1); } } void print_menu(void)//输出菜单 { printf("======欢迎来到学生信息管理系统======\n"); printf(" 1、输入学生资料\n"); printf(" 2、删除学生资料\n"); printf(" 3、查询学生资料\n"); printf(" 4、修改学生资料\n"); printf(" 5、显示学生资料\n"); printf(" 6、统计学生成绩\n"); printf(" 7、排序学生成绩\n"); printf(" 8、保存学生资料\n"); printf(" 9、获取帮助信息\n"); printf(" 10、退出系统\n"); printf("====================================\n"); printf("请选择："); } void input_student2(void)//输入总函数 { char end; printf("请输入学生信息（在最后一个学生信息录入完成后以“/”结束录入）：\n"); for(int i=0;(end=getchar())!='/';i++) { input_student1(i); ++iNumOfStu; input_student3(i,iNumOfStu); } for(int j=0;j<iNumOfStu;j++) { stu[j].average=input_score2(j); } } void input_student1(int a)//输入学生信息 { printf("学号："); scanf("%d",&stu[a].number); getchar(); printf("姓名："); gets(stu[a].name); printf("数学成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英语成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("计算机成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } float input_score2(int a)//计算学生平均成绩 { return (stu[a].sco.math+stu[a].sco.english+stu[a].sco.computer)/3; } void search_student3(int a)//按平均分最高查询并输出 { int max=0; for(int i=0;i<a;i++) { if(stu[max].average<stu[i].average) { max=i; } } print_student2(); print_student3(max); } void sort_student2(student s[],int a)//按照数学成绩排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.math>stu[max].sco.math) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } void sort_student3(student s[],int a)//按照英语成绩排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.english>stu[max].sco.english) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } void sort_student4(student s[],int a)//按照计算机成绩排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.computer>stu[max].sco.computer) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } void sort_student5(student s[],int a)//按照平均成绩排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].average>stu[max].average) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } int search_student2(int a)//按照学号查找学生并输出 { int num; int c; printf("请输入要查询的学号："); scanf("%d",&num); for(int i=0;i<a;i++) { if(num==stu[i].number) { c=i; } } printf("此学生的信息是：\n"); print_student2(); print_student3(c); return c; } void choosemenu(void)//菜单选择 { int i; scanf("%d",&i); switch(i) { case 1: { input_student2(); printf("按回车键返回主菜单"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 2: { delete_student1(); printf("按回车键返回主菜单"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 3: { search_student1(); printf("按回车键返回主菜单"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 4: { change_student1(); printf("按回车键返回主菜单"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 5: { print_student1(iNumOfStu); printf("按回车键返回主菜单"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 6: { input_score1(); printf("按回车键返回主菜单"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 7: { sort_student1(); printf("按回车键返回主菜单"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 8: { save_student(stu,iNumOfStu); printf("按回车键返回主菜单"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 9: { print_help(); printf("按回车键返回主菜单"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 10: { exit_student(); } default: break; } } 运行结果： 源文件下载地址： http://115.com/file/clnq138g#一个简单的学生成绩管理系统.rar （请将此地址复制到浏览器地址栏中访问下载页面）
标签： 成绩查询系统
上传时间： 2019-06-08
上传用户：啊的撒旦
#include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #define N 100 int iNumOfStu=0; struct score { float math; float english; float computer; }; struct student { int number; char name[20]; struct score sco; float average; }; struct student stu[N]; void print_menu(void);//输出菜单 void choosemenu(void);//菜单选择 void input_student1(int);//输入学生信息 void input_student2(void);//输入总函数 void input_student3(int &,int);//判断学号是否重复 void input_student4(int,int);//覆盖原信息 void sort_student3(student s[],int);//按照英语成绩排序 void sort_student4(student s[],int);//按照计算机成绩排序 void sort_student2(student s[],int);//按照数学成绩排序 void sort_student5(student s[],int);//按照平均成绩排序 float input_score2(int);//计算学生平均成绩 void print_student2(void);//显示表头 void print_student3(int);//显示学生信息 void print_student1(int);//显示全部学生资料 void sort_student1(void);//排序总函数 void menu(void);//菜单调度总函数 int search_student2(int);//按学号查询学生信息并输出 void search_student3(int);//按平均分最高查询并输出 void search_student1(void);//查询总函数 void delete_student2(int,int);//删除学生信息 void delete_student1(void);//删除总函数 void change_student2(int);//修改学生资料 void change_student1(void);//修改总函数 void input_score3(int);//统计成绩 void input_score1(void);//统计成绩总函数 void print_help(void);//输出帮助信息 void exit_student(void);//退出系统 void save_student(student *,int);//保存学生信息 void main() { menu(); } void save_student(student *s,int a)//保存学生信息 { FILE *fp; if((fp=fopen("d:\\学生信息.txt","wb"))==NULL) { printf("不能打开文件！\n"); } else { printf("保存信息到D盘\n"); fprintf(fp,"本班所有学生具体信息如下：\r\n"); fprintf(fp," 学号 姓名 数学成绩 英语成绩 计算机成绩 平均成绩\r\n"); for(int i=0;i<a;i++) { fprintf(fp,"%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[i].number,stu[i].name,stu[i].sco.math,stu[i].sco.english,stu[i].sco.computer,stu[i].average); fprintf(fp,"\r\n"); } fclose(fp); printf("信息保存成功！\n"); } } void exit_student(void)//退出系统 { exit(1); } void print_help(void)//输出帮助信息 { printf("本系统所能容纳的最大学生数为%d人\n学生信息保存在D盘根目录下，保存文件为“学生信息.txt”。\n感谢使用！\n",N); } void input_score1(void)//统计成绩总函数 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); printf("学号：%d\n",stu[c].number); printf("姓名：%s\n",stu[c].name); input_score3(c); printf("新成绩录入成功！\n"); stu[c].average=input_score2(c); } void input_score3(int a)//统计成绩 { printf("数学新成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英语新成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("计算机新成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } void change_student2(int a)//修改学生资料 { printf("学号：%d----修改为：",stu[a].number); scanf("%d",&stu[a].number); getchar(); printf("姓名：%s----修改为：",stu[a].name); gets(stu[a].name); printf("数学成绩：%.2f----修改为：",stu[a].sco.math); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英语成绩：%.2f----修改为：",stu[a].sco.english); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("计算机成绩：%.2f----修改为：",stu[a].sco.computer); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } void change_student1(void)//修改总函数 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); getchar(); printf("是否要修改此学生信息？（“y”代表是）"); char d; scanf("%c",&d); if(d=='y'||d=='Y') { change_student2(c); stu[c].average=input_score2(c); printf("信息修改成功！\n"); } } void delete_student1(void)//删除总函数 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); getchar(); printf("是否删除此条记录？（“y”代表是）"); char d; scanf("%c",&d); if(d=='y'||d=='Y') { delete_student2(c,iNumOfStu); printf("记录已删除！\n"); } } void delete_student2(int a,int b)//删除学生信息 { for(int i=a;i<b-1;i++) { stu[i]=stu[i+1]; } --iNumOfStu; } void search_student1(void)//查询总函数 { printf("1、按学号查询\n2、按平均分最高查询\n请选择："); 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} void input_student3(int &a,int b)//判断学号是否重复 { if(a!=0) { int i=0; do { if(stu[a].number==stu[i].number) { printf("此学号代表的学生已录入\n1、覆盖原信息\n2、重新输入\n请选择："); int c; scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: { input_student4(i,iNumOfStu); a=iNumOfStu-1; printf("信息已替换！\n"); break; } case 2: { printf("请重新输入学生信息：\n"); input_student1(iNumOfStu-1); break; } default: break; } break; } ++i; } while(i<b-1); } } void print_menu(void)//输出菜单 { printf("======欢迎来到学生信息管理系统======\n"); printf(" 1、输入学生资料\n"); printf(" 2、删除学生资料\n"); printf(" 3、查询学生资料\n"); printf(" 4、修改学生资料\n"); printf(" 5、显示学生资料\n"); printf(" 6、统计学生成绩\n"); printf(" 7、排序学生成绩\n"); printf(" 8、保存学生资料\n"); printf(" 9、获取帮助信息\n"); printf(" 10、退出系统\n"); printf("====================================\n"); printf("请选择："); } void input_student2(void)//输入总函数 { char end; printf("请输入学生信息（在最后一个学生信息录入完成后以“/”结束录入）：\n"); for(int i=0;(end=getchar())!='/';i++) { input_student1(i); ++iNumOfStu; input_student3(i,iNumOfStu); } for(int j=0;j<iNumOfStu;j++) { stu[j].average=input_score2(j); } } void input_student1(int a)//输入学生信息 { printf("学号："); scanf("%d",&stu[a].number); getchar(); printf("姓名："); gets(stu[a].name); printf("数学成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英语成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("计算机成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } float input_score2(int a)//计算学生平均成绩 { return (stu[a].sco.math+stu[a].sco.english+stu[a].sco.computer)/3; } void search_student3(int a)//按平均分最高查询并输出 { int max=0; for(int i=0;i<a;i++) { if(stu[max].average<stu[i].average) { max=i; } } print_student2(); print_student3(max); } void sort_student2(student s[],int a)//按照数学成绩排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.math>stu[max].sco.math) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } void sort_student3(student s[],int a)//按照英语成绩排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.english>stu[max].sco.english) { max=j; 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struct score { float math; float english; float computer; }; struct student { int number; char name[20]; struct score sco; float average; }; struct student stu[N]; void print_menu(void);//输出菜单 void choosemenu(void);//菜单选择 void input_student1(int);//输入学生信息 void input_student2(void);//输入总函数 void input_student3(int &,int);//判断学号是否重复 void input_student4(int,int);//覆盖原信息 void sort_student3(student s[],int);//按照英语成绩排序 void sort_student4(student s[],int);//按照计算机成绩排序 void sort_student2(student s[],int);//按照数学成绩排序 void sort_student5(student s[],int);//按照平均成绩排序 float input_score2(int);//计算学生平均成绩 void print_student2(void);//显示表头 void print_student3(int);//显示学生信息 void print_student1(int);//显示全部学生资料 void sort_student1(void);//排序总函数 void menu(void);//菜单调度总函数 int search_student2(int);//按学号查询学生信息并输出 void search_student3(int);//按平均分最高查询并输出 void search_student1(void);//查询总函数 void delete_student2(int,int);//删除学生信息 void delete_student1(void);//删除总函数 void change_student2(int);//修改学生资料 void change_student1(void);//修改总函数 void input_score3(int);//统计成绩 void input_score1(void);//统计成绩总函数 void print_help(void);//输出帮助信息 void exit_student(void);//退出系统 void save_student(student *,int);//保存学生信息 void main() { menu(); } void save_student(student *s,int a)//保存学生信息 { FILE *fp; if((fp=fopen("d:\\学生信息.txt","wb"))==NULL) { printf("不能打开文件！\n"); } else { printf("保存信息到D盘\n"); fprintf(fp,"本班所有学生具体信息如下：\r\n"); fprintf(fp," 学号 姓名 数学成绩 英语成绩 计算机成绩 平均成绩\r\n"); for(int i=0;i<a;i++) { fprintf(fp,"%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[i].number,stu[i].name,stu[i].sco.math,stu[i].sco.english,stu[i].sco.computer,stu[i].average); fprintf(fp,"\r\n"); } fclose(fp); printf("信息保存成功！\n"); } } void exit_student(void)//退出系统 { exit(1); } void print_help(void)//输出帮助信息 { printf("本系统所能容纳的最大学生数为%d人\n学生信息保存在D盘根目录下，保存文件为“学生信息.txt”。\n感谢使用！\n",N); } void input_score1(void)//统计成绩总函数 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); printf("学号：%d\n",stu[c].number); printf("姓名：%s\n",stu[c].name); input_score3(c); printf("新成绩录入成功！
标签： c语言
上传时间： 2019-06-09
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1．据估计，地球上的绿色植物通过光合作用每年能结合来自CO2中的碳1500亿吨和来自水中 的氢250亿吨，并释放4000亿吨氧气。光合作用的过程一般可用下式表示： CO2 + H2O + 微量元素(P、N等) (蛋白质、碳水化台物、脂肪等)+O2 SHAPE \* MERGEFORMAT 光能 叶绿素 下列说法不正确的是 A．某些无机物通过光合作用可转化为有机物 B．碳水化合物就是碳和水组成的化合物
上传时间： 2019-09-11
上传用户：hnjhnjhnj
序号 题号 题目名称 组别1 A 微电网模拟系统 本科2 B 滚球控制系统 本科3 C 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统 本科4 E 自适应滤波器 本科5 F 调幅信号处理实验电路 本科6 H 远程幅频特性测试装置 本科7 I 可见光室内定位装置 本科8 K 单相用电器分析监测装置 本科9 L 自动泊车系统 高职高专10 M 管道内钢珠运动测量装置 高职高专11 O 直流电动机测速装置 高职高专12 P 简易水情检测系统 高职高专
标签： 全国大学生电子设计竞赛
上传时间： 2021-12-11
上传用户：wangshoupeng199
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 ．采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ，同时给机器人伺服 系统发 出指令 ，使它能够 自动 地寻找通向目标的路径．提出的方法具有简单、快速的特点，而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰．建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 ．仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ，通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 ． 美t词：基于传感器的机器人运动控制；模糊规则；人工势能场；动态避障；机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眦 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods，rob
上传时间： 2022-02-15
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