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微程序控制器采用ATMEL AVR MEGA162,该MCU为双串口,16 k字节系统内可编程FLASH,512字节EEPROM等。MCU工作流程为:(1) 上电复位,初始化各输入输出端口,定时器,串口等;(2) 初始化GPS,输出数据仅保留RMC;(3) 初始化GPRS,设置服务器IP地址,端口;...

👤 邶刖 ⬇️ 93 次下载

PIC系列单片机的开发应用技术 162页1)PIC最大的特点是不搞单纯的功能堆积,而是从实际出发,重视产品的性能与价格比,靠发展多种型号来满足不同层次的应用要求。就实际而言,不同的应用对单片机功能和资源的需求也是不同的。比如,一个摩托车的点火器需要一个I/O较少、RAM及程序存储空间不大、可靠性较高...

👤 20125101110 ⬇️ 4 次下载

本文通过对自重构机器人的特点和总体结构进行分析,提出一种基于ATmega162 的部分主从分布式控制模式,该模式利用ATmega162 的外扩存储器功能实现扩展总线,从而对自重构机器人上的部分功能模块...

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