飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间： 2013-11-04
上传用户：狗日的日子
一、台达变频器的超级密码 -B系列的 ：57522 -H系列的：33582 S1系列变频的万能密码：575222、 二、欧瑞变频器(也就是之前的惠丰变频器)超级密码是： 18881500-G 1500-P 1000-G 200-G的都是通用的。 三、烁普变频高级菜单P301输入321A000输入11,刷新程序； P301输入321A000输入9,进菜单E001,输入机器G； PE002额定电压，E003额定电流，E004电压校正，E005不动，E006电流校正。 四、普传PI2000刷新设定方法：
上传时间： 2013-11-11
上传用户：macarco
一本浙江大学出版的《LINUX内核源代码情景分析(浙大出版）》上下册PDF版，毛德操、胡希明写的那本，总共50兆。1500多页，相信Linux爱好者都有一本，对那些没钱的主儿这个也很好毕竟他一共要大约两百块。
上传时间： 2013-11-29
上传用户：梧桐
经过本人加全目录的《LINUX内核源代码情景分析(浙大出版）》上下册，毛德操、胡希明著，总共50兆，1500页，原PDF书籍目录不全，阅读很不方便，经过本人一番努力，将目录整理加入，希望广大读者阅读能更方便一些。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：阿四AIR
我的算法作业，求一个在总花费小于1500的条件下从源结点到目的结点的最短路径，源代码Tree.cpp（C++语言编写，VC++6.0 IDE下调试通过），利用的是分支定界算法。可执行文件Tree.exe说明在ReadMeFirst请按照说明使用。
标签： 算法
上传时间： 2015-04-30
上传用户：watch100
基于Anti_windup的PID控制，被控对象为一个大的阶跃信号1500，是针对连续系统采用离散控制器进行仿真的
标签： Anti_windup PID 控制
上传时间： 2015-10-18
上传用户：nanfeicui
人类的历史是一部文明与蒙昧交织，苦难与幸福并存的发展史。一幕幕鲜活的重大事件勾勒出人类演进的坎坷之旅，弹奏出历史惊心动魄、跌宕起伏的铿锵旋律。本书力图通过简胆的体例、精练的文字，新颖的版式、精美的图片等多种要素的有机结合，全方位、多角度地再现世界历史发展的全过程，让历史具备了可观赏性、可触摸感，让读者在有限的时间里获得丰富的历史知识和视觉信息。 世界通史，再现世界历史的掌上博物馆，展示人类文明的艺术殿堂。通俗易懂的文字摒弃了历史读物以往刻板沉闷的面孔，生动的故事性使世界历史变得更加鲜活真切，充满趣味性。精心撷取的1500幅珍贵的文物及相关资料图片，立体、全息地展示历史文化理念，具有较高的欣赏价值和收藏价值。装帧设计熔历史的厚重感与艺术气质于一炉，图文搭配和谐统一，以图释文，图文并茂，满足现代人的阅读欣赏需求。
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上传时间： 2014-12-07
上传用户：CHINA526
CCS 启动、停止按键控制，指示灯指示，电位器0-1500调速
上传时间： 2014-07-16
上传用户：wys0120
主要功能： 1、只需单击相应的句子，就能自动组合成评语。 2、录入或浏览时能编辑修改评语。 3、迅速查询某一学号的评语。 4、输出为Word或者文本文件，可用任何文字处理系统继续编辑及打印。 5、评语库的句子可随时修改增补，定制出个人的评语库。 6、提供1500多句评语句子，避免评语雷同。 7、提供密码保护和数据库备份、恢复功能，有效保证数据安全。
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上传时间： 2016-02-28
上传用户：dsgkjgkjg
In this paper we describe a control methodology for catching a fast moving object with a robot manipulator, where visual information is employed to track the trajectory of the target. Sensing, planning and control are performed in real-time to cope with possible unpredictable trajectory changes of the moving target, and prediction techniques are adopted to compensate the time delays introduced by visual processing and by the robot controller. A simple but reliable model of the robot controller has been taken into account in the control architecture for improving the performance of the system. Experimental results have shown that the robot system is capable of tracking and catching an object moving on a plane at velocities of up to 700 mm/s and accelerations of up to 1500 mm/s2.
标签： methodology describe catching control
上传时间： 2014-01-12
上传用户：qq521
