基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间: 2013-10-20
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GDCM型绕线共模电感器 一 特征 绕线贴片结构,尺寸小 对高频共模噪声具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性,无铅符合ROSE 二 用途 PC机及周边外设的USB接口、LCD的LVDS线 三 外观尺寸 四 规格命名
上传时间: 2013-11-14
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一种通用的工控PLC以及集控系统的输出控制模块。模组串接供电可扩展至40路常开或常闭输出。采用高密度安装结构,可适用于紧凑型车载移动设备或中央集控中心。
上传时间: 2013-11-02
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12864液晶时钟显示程序 LCD 地址变量 ;**************变量的定义***************** RS BIT P2.0 ;LCD数据/命令选择端(H/L) RW BIT P2.1 ;LCD读/写选择端(H/L) EP BIT P2.2 ;LCD使能控制 PSB EQU P2.3 RST EQU P2.5 PRE BIT P1.4 ;调整键(K1) ADJ BIT P1.5 ;调整键(K2) COMDAT EQU P0 LED EQU P0.3 YEAR DATA 18H ;年,月,日变量 MONTH DATA 19H DATE DATA 1AH WEEK DATA 1BH HOUR DATA 1CH ;时,分,秒,百分之一秒变量 MIN DATA 1DH SEC DATA 1EH SEC100 DATA 1FH STATE DATA 23H LEAP BIT STATE.1 ;是否闰年标志1--闰年,0--平年 KEY_S DATA 24H ;当前扫描键值 KEY_V DATA 25H ;上次扫描键值 DIS_BUF_U0 DATA 26H ;LCD第一排显示缓冲区 DIS_BUF_U1 DATA 27H DIS_BUF_U2 DATA 28H DIS_BUF_U3 DATA 29H DIS_BUF_U4 DATA 2AH DIS_BUF_U5 DATA 2BH DIS_BUF_U6 DATA 2CH DIS_BUF_U7 DATA 2DH DIS_BUF_U8 DATA 2EH DIS_BUF_U9 DATA 2FH DIS_BUF_U10 DATA 30H DIS_BUF_U11 DATA 31H DIS_BUF_U12 DATA 32H DIS_BUF_U13 DATA 33H DIS_BUF_U14 DATA 34H DIS_BUF_U15 DATA 35H DIS_BUF_L0 DATA 36H ;LCD第三排显示缓冲区 DIS_BUF_L1 DATA 37H DIS_BUF_L2 DATA 38H DIS_BUF_L3 DATA 39H DIS_BUF_L4 DATA 3AH DIS_BUF_L5 DATA 3BH DIS_BUF_L6 DATA 3CH DIS_BUF_L7 DATA 3DH DIS_BUF_L8 DATA 3EH DIS_BUF_L9 DATA 3FH DIS_BUF_L10 DATA 40H DIS_BUF_L11 DATA 41H DIS_BUF_L12 DATA 42H DIS_BUF_L13 DATA 43H DIS_BUF_L14 DATA 44H DIS_BUF_L15 DATA 45H FLAG DATA 46H ;1-年,2-月,3-日,4-时,5-分,6-秒,7-退出调整。 DIS_H DATA 47H DIS_M DATA 48H DIS_S DATA 49H
上传时间: 2013-12-25
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KeyPro加密狗模擬器 v4.20 for DOS
上传时间: 2013-12-12
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屏幕取词源码.zip
上传时间: 2015-01-07
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字节取反
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上传时间: 2015-01-07
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液晶取字模程序
上传时间: 2013-11-28
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61202控制的12864液显程序,用在我的实际项目中,附接口原理图
上传时间: 2015-01-11
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这个软件支持Bayesian衰退和分类模形,它基于神经系统网络和Gaussian作用。它也包括一些根本的程序实现有限和无限混合的模型。
上传时间: 2015-01-14
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