注:1.这篇文章断断续续写了很久,画图技术也不精,难免错漏,大家凑合看.有问题可以留言. 2.论坛排版把我的代码缩进全弄没了,大家将代码粘贴到arduino编译器,然后按ctrl+T重新格式化代码格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脉宽调制波，通过调整输出信号占空比，从而达到改 变输出平均电压的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 个8 位精度PWM 引脚，分别是3, 5, 6, 9, 10, 11 脚。我们可以使用analogWrite()控 制PWM 脚输出频率大概在500Hz 的左右的PWM 调制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 级精度。但是有时候我们会觉得6 个PWM 引脚不够用。比如我们做一个10 路灯调光， 就需要有10 个PWM 脚。Arduino Duemilanove 2009 有13 个数字输出脚，如果它们都可以 PWM 的话，就能满足条件了。于是本文介绍用软件模拟PWM。 二、Arduino 软件模拟PWM Arduino PWM 调压原理：PWM 有好几种方法。而Arduino 因为电源和实现难度限制，一般 使用周期恒定，占空比变化的单极性PWM。 通过调整一个周期里面输出脚高/低电平的时间比（即是占空比）去获得给一个用电器不同 的平均功率。 如图所示，假设PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 级。那么需要一个信号时间 精度1ms/1000=1us 的信号源，即1MHz。所以说，PWM 的实现难点在于需要使用很高频的 信号源，才能获得快速与高精度。下面先由一个简单的PWM 程序开始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 这是一个软件PWM 控制Arduino D13 引脚的例子。只需要一块Arduino 即可测试此代码。 程序解析：由for 循环可以看出，完成一个PWM 周期，共循环255 次。 假设bright=100 时候，在第0~100 次循环中，i 等于1 到99 均小于bright，于是输出PWMPin 高电平； 然后第100 到255 次循环里面，i 等于100~255 大于bright，于是输出PWMPin 低电平。无 论输出高低电平都保持30us。 那么说，如果bright=100 的话，就有100 次循环是高电平，155 次循环是低电平。 如果忽略指令执行时间的话，这次的PWM 波形占空比为100/255，如果调整bright 的值， 就能改变接在D13 的LED 的亮度。 这里设置了每次for 循环之后，将bright 加一，并且当bright 加到255 时归0。所以，我们 看到的最终效果就是LED 慢慢变亮，到顶之后然后突然暗回去重新变亮。 这是最基本的PWM 方法，也应该是大家想的比较多的想法。 然后介绍一个简单一点的。思维风格完全不同。不过对于驱动一个LED 来说，效果与上面 的程序一样。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，这段代码少了一个For 循环。它先输出一个高电平，然后维持(bright*30)us。然 后输出一个低电平，维持时间((255-bright)*30)us。这样两次高低就能完成一个PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引脚PWM Arduino 本身已有PWM 引脚并且运行起来不占CPU 时间，所以软件模拟一个引脚的PWM 完全没有实用意义。我们软件模拟的价值在于：他能将任意的数字IO 口变成PWM 引脚。 当一片Arduino 要同时控制多个PWM，并且没有其他重任务的时候，就要用软件PWM 了。 多引脚PWM 有一种下面的方式： int brights[14] = {0}; //定义14个引脚的初始亮度，可以随意设置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //设置D0~D13为PWM 引脚 int PWMResolution = 255; //设置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定义所有IO 端输出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //随便定义个初始亮度,便于观察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //这for 循环是为14盏灯做渐亮的。每次Arduino loop()循环， //brights 自增一次。直到brights=255时候，将brights 置零重新计数。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是计数一个PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每个PWM 周期均遍历所有引脚 { if(i < brights[j])\ 所以我们要更改PWM 周期的话，我们将精度（代码里面的变量：PWMResolution）降低就行，比如一般调整LED 亮度的话，我们用64 级精度就行。这样速度就是2x32x64=4ms。就不会闪了。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：mqien
用汇编编写的河内塔程序 将第一柱a上n-1个盘借助第二柱c移到第三柱b 把a上剩下的一个盘移到c 将n-1个盘从b借助a移到第三柱c 这三步是图示河内塔的根本方法 功能一：自己动手移动河内塔 先按左右键选择要移的盘，按箭头上键确定 再按左右键移到要的盘 如此，再根据河内塔的规则确定较好的次数step2 功能二：图示河内塔移动过程 根据河内塔的基本方法，确定图象，按任意键选下一步，（开始时输入level）
上传时间： 2015-01-10
上传用户：chenbhdt
数据结构中关于图的遍历，任意建节点，深度优先和广度优先两种方法
标签： 数据结构
上传时间： 2013-12-25
上传用户：xc216
使用绘制圆弧的方法，输出一个统计图表“圆饼图”和一个“折扇”。 原始数据在数组Data中，这5个数据在圆饼图中为角度不同的扇形，各自角度的计算值分别为38、91、54、125、53，放在数组drgree中。第一个数据的扇形起始角start=0，用绿色画。第二个的起始角start=38，用蓝色画。最后一个的起始角start=308，用橙色画。 折扇的画法是：在左上角坐标（130，40），长150，宽80的椭圆区域内，从22度开始逆时针地画一个15度的扇性，再画一段15度的椭圆弧；然后交替地画扇形和圆弧。
标签： 绘制
上传时间： 2014-08-09
上传用户：liuchee
这是计算机算法基础中的动态规划的方法的一个例子，多段图是一个很经典的问题！这里的程序用于求解最小成本路径，用类似的思想可以解决最优分配方案的问题！
上传时间： 2014-01-24
上传用户：yt1993410
L-M算法。除了动量法(基于梯度下降的训练算法)外，学习率自适应调整策略是BP算法改进的另一种途径，它利用Levenberg-Marquardt优化方法，从而使得学习时间更短。其缺点是，对于复杂的问题，该方法需要很大的存储空间。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：ommshaggar
算法设计于分析中的多段图问题，用VC编写应用动态规划的算法设计方法，利用最优性原理以及所获得的递推关系式求取最优决策序列，通过多段图的定义，找到由源点s到汇点t的最小成本路径，进而可以灵活解决可以用多段图描述的许多实际问题.
上传时间： 2014-01-16
上传用户：lx9076
本设计的目的是：通过分析中文手写笔迹图象特有的灰度以及二维空间分布的统计特性，采用二维游程Hufman编码方法对图象进行压缩与解压缩处理，编写压缩与解压缩应用程序。
上传时间： 2015-03-25
上传用户：叶山豪
一个使用Java实现的人工智能的图搜索策略程序——酒九宫图问题 人工智能－图搜索策略－演示程序－使用说明 程序简介 在人工智能领域，对隐式图的搜索是求解问题的一种基本方法，本程序通过使用多种图搜索策略，对 重排九宫问题进行求解，演示了“广度优先搜索”、“深度优先搜索”、“有界深度优先搜索”、 “最好优先搜索”和“局部择优搜索”五种基本的图图搜索策略。 整个程序使用了动画技术，界面设计美观友好，使用方便。
上传时间： 2015-04-02
上传用户：坏坏的华仔
matlab绘图。详细综合matlab的绘图方法，包括二维，三维绘图。以及相映的图象编辑功能。能从多角度对图象进行处理！
上传时间： 2015-04-06
上传用户：宋桃子
